我想使用 Raspberry Pi 使用 I2C 从 Arduino 读取

Question

我想通过 Raspberry Pi 使用 c++ 代码从 Arduino 读取数据。但是，我在寻找解决方案时遇到了一些困难。

对于这个问题，我可以找到任何好的信息来源吗？

到目前为止我已经能写这么多了，但我知道这肯定行不通。

网络上的许多资源似乎都集中在 python 和向 arduino 发送数据而不是从 arduino 接收数据。

'''C++

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include <sstream>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#define MicroControlAdr 0x8;

static const char* devName="/dev/i2c-1";
using namespace std;

int main(int argc, char **argv)
{
    cout<<"Hello, World!\n";
    cout<<"I2C connection..."<<endl;
    int file;
    if ((file=open(devName, O_RDWR))<0)
    {
        cout<<"I2C: Failed to Access "<< devName<< endl;
        return -1;
    }
    ioctl (file, I2C_SLAVE, 0x8);


    float char_ar[16];
    read(file,char_ar,16);
    cout<<char_ar[16];

    return 0;
}

'''

'''Arduino

#include <Wire.h>

void setup()
{
  //Join Arduino I2C bus as slave with address 8
  Wire.begin(0x8);
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void loop()
{
  delay(100);
}
void requestEvent()
{
  unsigned char char_ar[16]="Hi Raspberry Pi";
  Wire.write(char_ar,16);
}

'''

所以我想要的是当 C++ 程序执行时，Arduino 会发送 "Hi Raspberry Pi" 到终端，但它给了我奇怪的数字 4.2039e-45

Answer 1

float char_ar[16];
read(file,char_ar,16);
cout<<char_ar[16];

这看起来不对。您正在尝试读取浮点数组而不是字符数组，然后打印元素 16，这是数组末尾之后的元素，因为索引是从零开始的。

试试这个：

char char_ar[16];
read(file,char_ar,16);
cout << char_ar;

我想使用 Raspberry Pi 使用 I2C 从 Arduino 读取

I want to read from Arduino using I2C using Raspberry Pi

c++

arduino

i2c