步进电机 Z 轴微步进

Question

我是 3D 打印的新手，因为我需要控制 X、Y 和 Z 轴的步进电机。我有两个步进电机和一个微步驱动器 (CW-5045)，当然 Raspberry pi 3 带有扩展板。

我希望通过单击所需按钮移动 3D 打印机的 Z 轴。按钮用于给定位置上下移动 Z 轴。我想有 2-3 个按钮，它们应该移动 25 个微层、50 个微层和 100 个微层。（不知道是微层还是微米）

下面提到的代码是我试过的代码，但是步进电机发出一些噪音，但我没有看到轴有任何移动。

我试过这个参考：

我知道我可以使用 Octoprint 等外部打印机控制器，但该项目处于初始阶段，因为我没有所有设备。所以我想从步进电机入手。

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

CW = 1     # Clockwise Rotation
CCW = 0    # Counterclockwise Rotation
SPR = 200   # Steps per Revolution (360 / 1.8)


GPIO.setup(21,GPIO.OUT)
GPIO.setup(20,GPIO.OUT)

GPIO.output(21,False)


microStep = 0
step_count = SPR
delay = .0208

GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
while True:
    for x in range(step_count):
        GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
        sleep(delay)
        GPIO.output(20, GPIO.LOW)
        sleep(delay)

    sleep(.5)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    for x in range(step_count):
        GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
        sleep(delay)
        GPIO.output(20, GPIO.LOW)
        sleep(delay)

    microStep = microStep + 1
    print(microStep)

GPIO.cleanup()

我想我缺少控制电机速度的方法。我想通过给定所需的位置值而不仅仅是从上到下的电机运行来精确地控制电机。

Answer 1

在 raspberry pi 论坛的一位成员的帮助下，问题已经解决。

为了以后提到像我这样的人

import RPi.GPIO as GPIO
import time
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(21,GPIO.OUT) # direction
GPIO.setup(20,GPIO.OUT) # step

step_count = 72727  # number of step to run  change this to change where it stops
delay = 0.001

# drive motor clockwise number of steps set by step count
GPIO.output(21, GPIO.HIGH)
    print (" Drive CW ", step_count ,"steps")
for x in range(step_count):
    GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
    sleep(delay)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    sleep(delay)

# stop motor for 5 seconds    
print (" Stop")
sleep(5)
input("Press Enter to continue...")
# drive motor counter clockwise number of steps set by step count
print (" Drive CCW ", step_count ,"steps")
GPIO.output(21, GPIO.LOW)
for x in range(step_count):
    GPIO.output(20, GPIO.HIGH)
    sleep(delay)
    GPIO.output(20, GPIO.LOW)
    sleep(delay)

# end of program
print (" End program")

GPIO.cleanup()

step_count会根据计算变化（取决于电机角度和每转一圈移动距离的计数）。

和平

步进电机 Z 轴微步进

Microstepping for Steppermotor Z-axis

python-3.x

raspberry-pi3