为什么在 Z 轴上平移矩阵与将 Z 轴上的位置改变相同的数字不同？
Why translating matrix on Z axis is not the same as changing position on the Z axis by same number?
我有一个原点在底部的网格。我想在 Z 轴上将它移动 -132。如果我改变网格的位置，它就在正确的位置。但是如果我将它在 Z 轴上平移 -132，网格将关闭 20。为什么我没有得到相同的结果？
我翻译矩阵的方式：
matrix = new THREE.Matrix4().makeTranslation( 0, 0, -132 )
mesh.geometry.applyMatrix( matrix );
这是网格的图像：
这里是 132 翻译后的图像。它是 20。
更多信息：
网格的位置在：
419, -830, 500
并且旋转是：
0, -0.52, 0
所以Z坐标在500；但我必须将它向下移动 -132。如果它通过将位置向下移动 132 来移动它，则它处于正确的位置。但我想平移矩阵以使原点下降 132。
这也是矩阵：
"matrix": [0.8660253882408142,0,0.5,0,0,1,0,0,-0.5,0,0.8660253882408142,0,419,-830,500,1]
进一步澄清和聊天后更新
整个观点是 3D 变换 不是 可交换的。这意味着平移然后旋转与旋转然后平移不同（会产生不同的结果）。在某些特殊情况下，这些可能会重合（例如，起源位于 0,0,0 等等......），但通常它们会有不同的结果。
此外，相对坐标和将 3D 对象嵌套在其他 3D 对象中也存在问题。对象的最终（世界）变换会受到影响，无论它是否在其他对象内部。
最后，实际 mesh position (local transform) 相对于顶点的位置在网格（和几何体）将（最终）投影到 2D 的方式中发挥作用，因此投影角度会发生变化（见上文）。
如前所述，问题是关于以移动原点的方式移动网格，因此可以针对这个移动的原点进行进一步的转换（例如旋转）。在 3D 编程中，实现此行为的标准方法是在网格周围包含枢轴或包装器，并将网格相对于包装器定位在相对内部。然后在包装器本身上应用任何进一步的转换（例如旋转）。这给出了网格相对于另一个轴（而不是中心）旋转的效果。
发生这种情况的方式是包装器确实围绕其自身的原点旋转（即在 0,0,0 处），但内部的网格发生了移动，因此它看起来像是相对于另一个轴旋转。一个常见的例子是为 3D 车轮建模，它可以绕其自身的轴旋转（即旋转），但也可以与汽车的其余部分一起平移。因此，在车轮周围添加了一个包装纸，包装纸确实与汽车的其余部分平移，但车轮在包装纸内旋转，就好像没有平移一样（与您在这里需要的情况相反，但有相同的区别).
您可能需要检查 MOD3 pivot modifier，它创建自定义枢轴作为原点 points/axes（ps 我是端口的作者）。 MOD3中还包含一个轮子修改器，解决了上面描述的3D轮子问题。
要在您的代码中使用包装器 3D 对象，请执行以下操作：
// create the pivot wrapper
var pivot = new THREE.Object3D();
pivot.name = "PIVOT";
pivot.add( mesh );
scene.add( pivot );
// shift the mesh inside pivot
mesh.position.set(0,0,-132);
// position wrapper in the scene,
// position in the place where mesh would be
pivot.position.set(419, -830, 500);
pivot.rotation.set(0, -0.52, 0);
// now mesh appears rotated around the z = -132 axis instead of the center
// because the wrapper is actually rotated around its center,
// but its center coincides with the shifted mesh by z = -132
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我有一个原点在底部的网格。我想在 Z 轴上将它移动 -132。如果我改变网格的位置，它就在正确的位置。但是如果我将它在 Z 轴上平移 -132，网格将关闭 20。为什么我没有得到相同的结果？
我翻译矩阵的方式：
matrix = new THREE.Matrix4().makeTranslation( 0, 0, -132 )
mesh.geometry.applyMatrix( matrix );
这是网格的图像：
这里是 132 翻译后的图像。它是 20。
更多信息： 网格的位置在： 419, -830, 500
并且旋转是： 0, -0.52, 0
所以Z坐标在500；但我必须将它向下移动 -132。如果它通过将位置向下移动 132 来移动它，则它处于正确的位置。但我想平移矩阵以使原点下降 132。 这也是矩阵：
"matrix": [0.8660253882408142,0,0.5,0,0,1,0,0,-0.5,0,0.8660253882408142,0,419,-830,500,1]
进一步澄清和聊天后更新
整个观点是 3D 变换 不是 可交换的。这意味着平移然后旋转与旋转然后平移不同（会产生不同的结果）。在某些特殊情况下，这些可能会重合（例如，起源位于 0,0,0 等等......），但通常它们会有不同的结果。
此外，相对坐标和将 3D 对象嵌套在其他 3D 对象中也存在问题。对象的最终（世界）变换会受到影响，无论它是否在其他对象内部。
最后，实际 mesh position (local transform) 相对于顶点的位置在网格（和几何体）将（最终）投影到 2D 的方式中发挥作用，因此投影角度会发生变化（见上文）。
如前所述，问题是关于以移动原点的方式移动网格，因此可以针对这个移动的原点进行进一步的转换（例如旋转）。在 3D 编程中，实现此行为的标准方法是在网格周围包含枢轴或包装器，并将网格相对于包装器定位在相对内部。然后在包装器本身上应用任何进一步的转换（例如旋转）。这给出了网格相对于另一个轴（而不是中心）旋转的效果。
发生这种情况的方式是包装器确实围绕其自身的原点旋转（即在 0,0,0 处），但内部的网格发生了移动，因此它看起来像是相对于另一个轴旋转。一个常见的例子是为 3D 车轮建模，它可以绕其自身的轴旋转（即旋转），但也可以与汽车的其余部分一起平移。因此，在车轮周围添加了一个包装纸，包装纸确实与汽车的其余部分平移，但车轮在包装纸内旋转，就好像没有平移一样（与您在这里需要的情况相反，但有相同的区别).
您可能需要检查 MOD3 pivot modifier，它创建自定义枢轴作为原点 points/axes（ps 我是端口的作者）。 MOD3中还包含一个轮子修改器，解决了上面描述的3D轮子问题。
要在您的代码中使用包装器 3D 对象，请执行以下操作：
// create the pivot wrapper
var pivot = new THREE.Object3D();
pivot.name = "PIVOT";
pivot.add( mesh );
scene.add( pivot );
// shift the mesh inside pivot
mesh.position.set(0,0,-132);
// position wrapper in the scene,
// position in the place where mesh would be
pivot.position.set(419, -830, 500);
pivot.rotation.set(0, -0.52, 0);
// now mesh appears rotated around the z = -132 axis instead of the center
// because the wrapper is actually rotated around its center,
// but its center coincides with the shifted mesh by z = -132
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