如何可靠地写入 OPC UA 服务器？

Question

我正在尝试将一些值写入 OPC UA 服务器。为了可靠地做到这一点，我可能需要知道我要写入的节点的数据类型，否则我似乎很容易出现数据类型不匹配的情况。

假设我的服务器有一个数据类型为 Int16 的节点 TestNodeOne

我的 API 被告知将值 3 写入该节点。现在我需要做出决定：我是将 3 作为 Integer 还是作为 UShort 来处理？为此，我似乎需要节点的数据类型。

我试过的

我的方法是只浏览服务器并使用相应的数据类型创建其所有节点的缓存。这是它的样子：

// Recursively browse entire server
@SuppressWarnings("deprecation")
private HashMap<String, NodeId> browseNode(String indent, OpcUaClient client, NodeId browseRoot, HashMap<String, NodeId> nodesMap) {

    BrowseDescription browse = new BrowseDescription(
            browseRoot,
            BrowseDirection.Forward,
            Identifiers.References,
            true, uint(NodeClass.Object.getValue() | NodeClass.Variable.getValue()),
            uint(BrowseResultMask.All.getValue()));

    try {
        BrowseResult browseResult = client.browse(browse).get();
        List<ReferenceDescription> references = toList(browseResult.getReferences());

        for (ReferenceDescription rd : references) {

            UShort namespaceIndex = rd.getNodeId().getNamespaceIndex();
            String identifier = rd.getNodeId().getIdentifier().toString();
            NodeId node = new NodeId(namespaceIndex, identifier);
            nodesMap.put(rd.getNodeId().getIdentifier().toString(), node);

            logger.info("----------------------------------------------------------------");
            logger.info(identifier);
            logger.info("TYPE " + rd.getTypeDefinition()); // Not the right node
            logger.info("TYPE " + rd.getTypeId().getIdentifier().toString()); // Not the right node
            logger.info("TYPE " + rd.getReferenceTypeId().getIdentifier().toString()); // Not the right node

            rd.getNodeId().local().ifPresent(nodeId -> {
                browseNode(indent + "  ", client, nodeId, nodesMap);
            });
        }

    } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
        logger.error("Browsing nodeId={} failed: {}", browseRoot, e.getMessage(), e);
    }

    return nodesMap;
}

我不知道如何获取节点的数据类型。我想我在这里走错了路。如何找出节点的数据类型？

Answer 1

了解在节点值中写入哪种数据类型的最简单方法是在写入之前发送读取请求值。

ReadRequest
  -  ...
  -  NodesToRead [ReadValueId]
    - ReadValue[0]
      - NodeId:       {NodeId of your Node}
      - AttribueId:   Value (0x0d)
      - IndexRange:   Null
      - DataEncoding: Null

在读取响应中，您将获得节点的当前值及其 OPC UA 数据类型。

ReadResponse
  - ResponseHeader
  - Results [DataValue]
     - DataValue[0]
       - EncodingMask
       - Value 
         - VariantType: Int16
         - Int16:       3

编辑：如评论中所述，当前值也可能为 Null。因此，除了读取节点的值属性外，您还可以读取数据类型属性。

对于 "not Built-in" OPC UA 数据类型，您必须：

已经知道数据类型及其结构，可以让您写入正确的信息
浏览 HasTypeDefinition 的 TargetNode。

即：Server_ServerStatus (NodeId [i=2256]) 有一个 DataType ServerStatusDataType (NodeId [i=862]) 和一个 HasTypeDefinition ServerStatusType (NodeId [i=2138])。通过浏览 ServerStatusType，您将获得此复杂数据类型的结构。在这种情况下：

 - ServerStatusType      [ServerStatusDataType]
   - BuildInfo           [BuildInfoType] -> Also a complex Datatype
   - CurrentTime         [UtcTime]
   - SecondsTillShutdown [UInt32]
   - ShutdownReason      [LocalizedText]
   - StartTime           [UtcTime]
   - State               [ServerState] -> Also a complex Datatype

Answer 2

最简单的方法是在每次写入之前读取 DataType 属性，这样您就知道要发送什么样的值。

一旦你有了这个工作，你可以尝试一些更棘手的事情，比如缓存数据类型，以便后续写入同一个节点不需要再次读取数据类型属性，然后如果写入失败 Bad_TypeMismatch 您可以使该节点缓存中的条目无效，然后重试读写。

Answer 3

首先，我认为你应该阅读值类型，例如

DataValue value = opcUaClient.readValue(0.0, TimestampsToReturn.Neither, nodeId).get();
Optional<ExpandedNodeId> dataType = value.getValue().getDataType();

其次，使用Unsigned class方法找到你想要的类型：

Variant v = new Variant(Unsigned.ushort(22));

如何可靠地写入 OPC UA 服务器？

How do I reliably write to a OPC UA server?

java

opc-ua

milo

我试过的