Alignment/Packing 在 Python Struct.Unpack

Question

我有一个硬件发送固定长度的数据：2bytes，1bytes，4bytes，4bytes，2bytes，4bytes，共17bytes。如果我将格式更改为 18 字节，代码可以工作，但值不正确。

format = '<2s1s4s4s2s4s'
print(struct.calcsize(format))
print(len(hardware_data))
splitdata = struct.unpack(format,hardware_data)

输出为 17、18 并且由于不匹配而出错。我认为这是由对齐引起的，但我不确定，而且我尝试过的任何方法都无法解决这个问题。下面是几个典型的字符串，如果我 print(hardware_data) 我注意到 'R' 和 'n' 字符，但我不确定如何处理。

b'\x18\x06\x00R\x1f\x01\x00\x00\x00\x00\x00\xd8\xff\x00\x00\x00\x00\x80'

b'\x18\x06\x00R\x1f\x01\x00\x00\x00\x00\x00\n\x00\x00\x00\x00\x00\x80'

Answer 1

很可能发送数据的任何方式都以您意想不到的方式填充数据。

例如，如果第一个四字节字段应该表示一个 int，C 结构填充规则将需要一个填充字节，在一个字节字段之后（将下一个四字节字段对齐到四个字节对齐）。所以只需显式添加填充字节，将格式字符串更改为：

format = '<2s1sx4s4s2s4s'

那里的 x 说 "I expect a byte here, but it's padding, don't unpack it to anything." 填充字节可能属于其他地方（我不知道你的硬件在做什么）；我注意到第三个字节在两个示例中都是 NUL ([=14=]) 字节，但我假设填充的位置是 'R'，所以您可能想要：

format = '<2sx1s4s4s2s4s'

代替。或者它可能在其他地方（不知道哪些字段是硬件结构中的 char 数组，哪些是具有对齐要求的较大类型，这是不可能的）。重点是，您的硬件正在发送 18 个字节；找出哪个是垃圾，然后将 x 填充字节放在适当的位置。

旁注：repr of bytes 对象将使用 ASCII 或更简单的 ASCII 转义（如果可用）。这就是您在输出中看到 R 和 \n 的原因； b'R' 和 b'\x52' 是等效的文字，b'\n' 和 b'\x0a' 和 Python 选择使用 "more readable" 版本（当 bytes 实际上只是 ASCII，这更更具可读性）。

Alignment/Packing 在 Python Struct.Unpack

Alignment/Packing in Python Struct.Unpack

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