当我没有为我的 openGLWidget 创建额外的 class 时，为什么 glRotate 只工作一次？

Question

我正在编写一个 GUI，用于使用 Python 显示 6 轴运动传感器的输出。 Window 应该有一个实时显示旋转的 OpenGL 小部件。通常我会为我的 openGLWidget 写一个单独的 class 但由于我的 UI 有 quite 很多元素，从头开始构建它似乎不合理。相反，我只是加载 .ui 文件，找到我需要的一切，仅此而已。但是，glRotate() 函数只更新一次，然后就再也不会更新了，我不知道是什么导致了这个问题。

from PyQt5 import QtWidgets, uic
from PyQt5.QtCore import *
import OpenGL.GL as gl
import OpenGL.GLU as glu
import sys


class Ui(QtWidgets.QWidget):
    def __init__(self):
        super(Ui, self).__init__()
        uic.loadUi('gl_test.ui', self)

        self.openGLWidget = self.findChild(QtWidgets.QOpenGLWidget, 'openGLWidget')
        self.openGLWidget.initializeGL()
        self.openGLWidget.paintGL = self.paintGL
        self.openGLWidget.initializeGL = self.initializeGL
        self.object = None

        self.rotation = 45.0

#       QTimer for updating the GL Viewport
        self.GLtimer = QTimer()
        self.GLtimer.setInterval(100)
        self.GLtimer.timeout.connect(self.openGLWidget.paintGL)
        self.GLtimer.start()

    def paintGL(self):
        try:
            gl.glClear(gl.GL_COLOR_BUFFER_BIT | gl.GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
            gl.glMatrixMode(gl.GL_PROJECTION)
            gl.glLoadIdentity()
            x, y, width, height = gl.glGetDoublev(gl.GL_VIEWPORT)
            glu.gluPerspective(
                45,  # field of view in degrees
                width / float(height or 1),  # aspect ratio
                .25,  # near clipping plane
                200,  # far clipping plane
            )
            gl.glMatrixMode(gl.GL_MODELVIEW)
            gl.glLoadIdentity()
            gl.glTranslated(0.0, 0.0, -10.0)
            self.rotation += 1
            print(self.rotation)
            gl.glRotate(self.rotation, 1, 0, 0)  # works only once for some reason?
            gl.glCallList(self.object)
        except Exception as exc:
            print(exc)
            pass

    def initializeGL(self):
        try:
            # making an example cube
            self.object = gl.glGenLists(1)
            gl.glNewList(self.object, gl.GL_COMPILE)
            gl.glBegin(gl.GL_QUADS)

            gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
            gl.glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0)

            gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
            gl.glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0)

            gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
            gl.glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0)

            gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
            gl.glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0)

            gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, 1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(-1.0, -1.0, 1.0)

            gl.glColor3f(0.0, 1.0, 0.0)
            gl.glVertex3f(1.0, 1.0, -1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, 1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, -1.0, 1.0)
            gl.glVertex3f(1.0, -1.0, -1.0)

            gl.glEnd()
            gl.glEndList()

            gl.glEnable(gl.GL_CULL_FACE)
        except Exception as exc:
            print(exc)
            pass


def main():
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    window = Ui()
    window.show()
    app.exec_()


main()

.ui file code

这是不起作用的部分。随着 self.rotation 每次 paintGl() 增加，因此 glRotate() 被调用，我希望立方体旋转，但由于某种原因它没有。

Answer 1

问题是定时器事件：

self.GLtimer.timeout.connect(self.openGLWidget.paintGL)

不建议直接调用.paintGL。请注意，OpenGL 无法绘制任何内容，必须在绘制前后使 OpenGL Context 变为当前状态，必须更新 window。可以看到初始图，因为第一次调用 .paintGL 是框架完成的。由计时器事件发起的以下调用不会生成有效输出。您必须调用 .update()，这会使上下文成为当前上下文并触发 .paintGL() 被调用，例如：

class Ui(QtWidgets.QWidget):
    def __init__(self):

        # [...]

        self.GLtimer = QTimer()
        self.GLtimer.setInterval(100)
        self.GLtimer.timeout.connect(self.redraw) 
        self.GLtimer.start()

    def redraw(self):
        # updated the widget - triggers paintGL to be called
        self.openGLWidget.update()

动画是你原码生成的，只是我glPolygonMode切换到了画线模式。

gl.glPolygonMode(gl.GL_FRONT_AND_BACK, gl.GL_LINE)

当我没有为我的 openGLWidget 创建额外的 class 时，为什么 glRotate 只工作一次？

Why does glRotate work only once when I don't create an extra class for my openGLWidget?

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