如何正确配置STM32L476RG uC中的USART_BRR寄存器？

Question

我正在尝试在 STM32L476RG Nucleo 板上为 USART_TX 编写自己的驱动程序。这里是 datasheet and the reference manual.

我使用的是 Keil uVision 5，我在“管理”对话框中设置：

CMSIS > 核心
设备 > 启动
Xtal=16MHz

我想创建一个单字符发送器。根据第二节中的手册说明。 40 p 1332 我写了这段代码：

// APB1 connects USART2
// The USART2 EN bit on APB1ENR1 is the 17th
// See alternate functions pins and label for USART2_TX! PA2 is the pin and AF7 (AFRL register) is the function to be set


#include "stm32l4xx.h"                  // Device header

#define MASK(x) ((uint32_t) (1<<(x)));

void USART2_Init(void);
void USART2_Wr(int ch);
void delayMs(int delay);

int main(void){
    USART2_Init();
    

    while(1){
    USART2_Wr('A');
    delayMs(100);
        
        
    }
}

void USART2_Init(void){
    RCC->APB1ENR1 |= MASK(17); // Enable USART2 on APB1
    // we know that the pin that permits the USART2_TX is the PA2, so...
    RCC->AHB2ENR |= MASK(0); // enable GPIOA
    
    // Now, in GPIOA 2 put the AF7, which can be set by placing AF7=0111 in AFSEL2 (pin2 selected)
    // AFR[0] refers to GPIOA_AFRL register
    // Remember: each pin asks for 4 bits to define the alternate functions. see pg. 87 
    // of the datasheet
    GPIOA->AFR[0] |= 0x700; 
    GPIOA->MODER &= ~MASK(4);// now ... we set the PA2 directly with moder as alternate function "10"
    
    // USART Features -----------
    
    //USART2->CR1 |=MASK(15); //OVER8=1
    USART2->BRR = 0x683; //USARTDIV=16Mhz/9600?
    //USART2->BRR = 0x1A1; //This one works!!!
    USART2->CR1 |=MASK(0); //UE
    USART2->CR1 |=MASK(3); //TE
    
}

void USART2_Wr(int ch){
    //wait when TX buffer is empty
    while(!(USART2->ISR & 0x80)) {} //when data is transfered in the register the ISR goes 0x80.
        //then we lock the procedure in a while loop until it happens
        USART2->TDR =(ch & 0xFF); 

}

void delayMs(int delay){
int i;
    for (; delay>0; delay--){
        for (i=0; i<3195; i++);
    }
}

现在，问题：

系统工作，但不正常。我的意思是：如果我以 9600 波特率使用 RealTerm，如 USART_BRR reg 中的 0x683 配置，它会显示错误的字符，但 如果我将 2400 设置为实际波特率，它会起作用！

要在 USART_BRR reg 中提取 0x683，我参考了 Sec。 40.5.4 USART 波特率生成 它说如果 OVER8=0 USARTDIV=BRR。在我的例子中，USARTDIV=16MHz/9600=1667d=683h.

我认为问题在于此代码行：

USART2->BRR = 0x683; //USARTDIV=16Mhz/9600?

因为如果我将其替换为

USART2->BRR = 0x1A1; //USARTDIV=16Mhz/9600?

系统工作在 9600 波特率。

我的代码或 USARTDIV 计算理解有什么问题？

提前感谢您的支持。

真诚的，通用

Answer 1

USART 的默认时钟源是 PCLK1（图 15）PCLK1 是 SYSCLK / AHB_PRESC / AHB1_PRESC。如果 0x1A1 导致波特率为 9600，则表明 PCLK1 = 4MHz。

当运行来自内部 MSI RC 振荡器时，

4MHz 恰好是您的处理器（和 PCLK1）在启动时的默认频率。所以最可能的解释是你没有配置时钟树，并且不是你认为的来自 16MHz HSE 的运行。

要么将时钟树配置为使用 16MHz 源，要么对 MSI 频率执行计算。 MSI 精度在正常温度范围内足以保持足够准确的波特率，但并不理想。

如何正确配置STM32L476RG uC中的USART_BRR寄存器？

How to properly configure the USART_BRR register in STM32L476RG uC?

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