如何使用 Core Motion 使用 SwiftUI 输出磁力计数据？

Question

我在使用 Core Motion 和 SwiftUI 输出磁力计、加速度计和陀螺仪的数据时遇到问题。我假设我的问题与 startMagnetometerUpdates() 有关。

我尝试使用在堆栈溢出和 GitHub/google 上找到的源代码。问题是我发现的所有代码都使用 UIKit 而不是 SwiftUI。是否可以在不使用 UIKit 的情况下实现它？

import CoreMotion

let motionManager = CMMotionManager()
var x = 0.0; var y = 0.0; var z = 0.0

    func magnet() {
  motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
  motionManager.startMagnetometerUpdates()
if let magnetometerData = motionManager.magnetometerData {
    x = magnetometerData.magneticField.x
    y = magnetometerData.magneticField.y
    z = magnetometerData.magneticField.z
}
}

struct Magnetometer: View {
        var body: some View {
            VStack {
                Text("Magnetometer Data")
                Text("X: \(x)")
                Text("Y: \(y)")
                Text("Z: \(z)")
            }
        }
    }

struct Magnetometer_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        Magnetometer()
    }
}

输出应该只显示传感器的 x、y 和 z 值，并以 1/60 的间隔更新。当前每个值的输出都是 0.00000，这是因为我已经将每个变量设置为 0。

Answer 1

您可以使用 Combine 构建一个 class 来提供数据：

import Combine

public class MagneicFieldProvider: NSObject, ObservableObject {

    public let objectWillChange = PassthroughSubject<CMMagneticField,Never>()

    public private(set) var magneticField: CMMagneticField = CMMagneticField() {
        willSet {
            objectWillChange.send(newValue)
        }
    }

    deinit {
        motionManager.stopMagnetometerUpdates()
    }

    private let motionManager: CMMotionManager

    public override init(){
        self.motionManager = CMMotionManager()
        super.init()
        motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
    }

    public func startUpdates() {
        motionManager.startMagnetometerUpdates(to: OperationQueue.main) { this, that in
            if let magneticField = self.motionManager.magnetometerData?.magneticField {
                self.magneticField = magneticField
            }
        }
    }
}

然后在您的视图中使用它：

struct MagnetometerView: View {

    @ObservedObject var magnetometer = MagneicFieldProvider()

    var body: some View {
        VStack(alignment: .leading) {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(magnetometer.magneticField.x)")
            Text("Y: \(magnetometer.magneticField.y)")
            Text("Z: \(magnetometer.magneticField.z)")
        }   .onAppear(perform: { self.magnetometer.startUpdates() })
    }
}

Answer 2

您的代码有几个问题。

您的第一个问题是您需要在模型数据和视图之间进行绑定 - 通过创建绑定，视图将在模型更改时自动更新。

第二个问题是您仅通过 motionManager.magnetometerData 访问磁力计数据一次，而不是通过 startMagnetometerUpdates(to:withHandler:).

设置闭包来监视更新

您可以使用 Combine 框架中的 ObservableObject 和视图中的 @ObservedObject 来创建适当的绑定。

首先创建一个 class 来包装您的运动管理器：

import Foundation
import Combine
import CoreMotion

class MotionManager: ObservableObject {

    private var motionManager: CMMotionManager

    @Published
    var x: Double = 0.0
    @Published
    var y: Double = 0.0
    @Published
    var z: Double = 0.0


    init() {
        self.motionManager = CMMotionManager()
        self.motionManager.magnetometerUpdateInterval = 1/60
        self.motionManager.startMagnetometerUpdates(to: .main) { (magnetometerData, error) in
            guard error == nil else {
                print(error!)
                return
            }

            if let magnetData = magnetometerData {
                self.x = magnetData.magneticField.x
                self.y = magnetData.magneticField.y
                self.z = magnetData.magneticField.z
            }

        }

    }
}

这个 class 符合 ObservableObject 并且 @Publish 是它的三个属性，x、y 和 z。

在磁力计更新闭包中简单地为这些属性分配新值将导致发布者触发并更新任何观察者。

现在，在您看来，您可以为您的运动管理器 class 声明一个 @ObservedObject 并绑定属性。

struct ContentView: View {

    @ObservedObject
    var motion: MotionManager

    var body: some View {
        VStack {
            Text("Magnetometer Data")
            Text("X: \(motion.x)")
            Text("Y: \(motion.y)")
            Text("Z: \(motion.z)")
        }
    }
}

struct ContentView_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        ContentView(motion: MotionManager())
    }
}

请注意，您需要在 SceneDelegate.swift 文件中传递 MotionManager 的实例：

let contentView = ContentView(motion: MotionManager())

如何使用 Core Motion 使用 SwiftUI 输出磁力计数据？

How do I use Core Motion to output magnetometer data using SwiftUI?

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