如何使用 .NET Core 在 Linux 上以非规范模式打开 tty 设备

Question

我在嵌入式 Linux 平台上使用 .NET Core 到目前为止取得了很好的成功。不过，我运行遇到了尝试以原始（非规范模式）打开 tty 设备的问题。如果我使用的是常规 C 或 C++，我会在打开设备后调用 cfmakeraw()，但我如何从 .NET Core 应用程序执行此操作？

我需要使用的设备是用于 USB 客户端连接器的 CDC ACM 功能驱动程序，即它是一个虚拟 COM 端口。它在我的系统中显示为 /dev/ttyGS0。我可以打开设备，然后使用以下代码读取和写入：

FileStream vcom = new FileStream("/dev/ttyGS0", FileMode.Open);

因为 tty 设备默认以规范模式打开，所以我不会收到任何字符，直到用户在文本行末尾发送回车 return 字符。我需要在发送每个字符时接收它，而不是等到发送 return 回车，即我需要为 tty 设备使用原始模式。

下面的代码不起作用，因为.NET Core没有意识到这个设备是一个虚拟串口，所以当我尝试用这种方式打开它时抛出异常。当我使用 SerialPort 打开真正的 UART 设备时，它们会按预期在原始模式下运行。

SerialPort serialPort = new SerialPort("/dev/ttyGS0);

Answer 1

既然你有一个终端设备，你可以在实际使用它之前尝试改变它的 termios 配置。
尝试在运行程序之前发出 shell 命令 stty -F /dev/ttyGS0 raw。

raw 设置将为非规范模式进行以下 termios 更改（根据 stty 手册页）：

-ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixany -ixoff -imaxbel 
-opost 
-icanon -isig -xcase -iuclc  
min 1 time 0

请注意，c_cflag 属性（例如波特率、奇偶校验、字符大小）和回显属性（如您所知）都不会被 raw 设置。

为了比较，您提到的 libc cfmakeraw() 例程进行了以下 termios 设置：

  t->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP|INLCR|IGNCR|ICRNL|IXON);
  t->c_oflag &= ~OPOST;
  t->c_lflag &= ~(ECHO|ECHONL|ICANON|ISIG|IEXTEN);
  t->c_cflag &= ~(CSIZE|PARENB);
  t->c_cflag |= CS8;
  t->c_cc[VMIN] = 1;      /* read returns when one char is available.  */
  t->c_cc[VTIME] = 0;

您可以使用 stty -F /dev/ttyGS0 sane 将终端恢复为默认的 termios 配置。

如何使用 .NET Core 在 Linux 上以非规范模式打开 tty 设备

How to open a tty device in noncanonical mode on Linux using .NET Core

tty

embedded-linux

termios

.net-core