越野车 CATransform3D？

Question

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(示例中有错误所以我换了一个)

以下代码只是其工作原理的示例：

CATransform3D temp = CATransform3DIdentity;
temp.m34 = -0.002;
temp = CATransform3DTranslate(temp, 0, -230, 0);
temp = CATransform3DRotate(temp, -M_PI / 5, 1, 0, 0);
temp = CATransform3DTranslate(temp, 0, 230, 0);

最后一行代码前的输出：

(lldb) po temp
 (m11 = 1, m12 = 0, m13 = 0, m14 = 0, m21 = 0, m22 = 0.809017002, m23 = -0.587785244, m24 = 0.00117557053, m31 = 0, m32 = 0.587785244, m33 = 0.809017002, m34 = -0.00161803409, m41 = 0, m42 = -230, m43 = 0, m44 = 1)

最后一行代码后的输出：

(lldb) po temp
 (m11 = 1, m12 = 0, m13 = 0, m14 = 0, m21 = 0, m22 = 0.809017002, m23 = -0.587785244, m24 = 0.00117557053, m31 = 0, m32 = 0.587785244, m33 = 0.809017002, m34 = -0.00161803409, m41 = 0, m42 = -43.9260902, m43 = -135.190613, m44 = 1.27038121)

什么是...？最后一行代码什么都不做，因为它是 E（它是缩进矩阵，与它相乘应该 return 相同的结果）但它甚至改变了必须始终等于 1 的 m44 元素。

即使这个矩阵执行与正确矩阵相同的计算，例如，我也不能简单地取回存储在其中的变换值。

除了手动相乘之外，有人可以提出如何生成正确矩阵 (m44 == 1) 的解决方案吗？

Answer 1

不清楚您要做什么。您创建了一个名为 temp 的 CATransform3D，但在代码的第三行中，您使用了一个名为 transform 的变量，该变量在您的 3 行代码的其他地方未提及。也许您打算改用 temp。

Answer 2

我找到问题的原因了。一切都是正确的，因为在 CATransform3D 中所有的变换矩阵都被转置了，但我认为它们看起来像下面这样：

所以 m44 != 1 因为 m34 不是 z 坐标或另一种翻译。这意味着 "perspective" 影响 m44 值。还纠结到最后一行代码m44 == 1

越野车 CATransform3D？

Buggy CATransform3D?

ios

matrix

identity

matrix-multiplication

catransform3d