在 OpenWRT 上针对 gpsd 进行编译 - 链接失败

Question

我正在尝试编译一个使用 gps.h 的工具，但我的编译似乎每次都在尝试 link 到 libgps 时失败。我收到的错误消息是：

/opt/openwrt-sdk/staging_dir/toolchain-arm_cortex-a9+vfpv3_gcc-7.3.0_musl_eabi/bin/../lib/gcc/arm-openwrt-linux-muslgnueabi/7.3.0/../../../../arm-openwrt-linux-muslgnueabi/bin/ld: cannot find -lgps

这是我正在编译的命令：

arm-openwrt-linux-gcc -o ./bin/eagle src/main.c -I./src -I/opt/openwrt-sdk/staging_dir/target-arm_cortex-a9+vfpv3_musl_eabi/usr/include -static -L/opt/openwrt-sdk/staging_dir/target-arm_cortex-a9+vfpv3_musl_eabi/usr/lib  -lpthread -lgps

参考基本代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <gps.h>

int main(void)
{
  int rc;
  struct gps_data_t gps_data;
  if ((rc = gps_open("localhost", "2947", &gps_data)) == -1)
  {
    printf("code: %d, reason: %s\n", rc, gps_errstr(rc));
    return 1;
  }
  gps_stream(&gps_data, WATCH_ENABLE | WATCH_JSON, NULL);

  return 0;
}

以及我的工具链中的一些目录列表 - 据我所知，libgps 已成功编译：

# ls -lah /opt/openwrt-sdk/staging_dir/target-arm_cortex-a9+vfpv3_musl_eabi/usr/include/ | grep gps

-rw-rw-r-- 1 root root  80K Sep  7  2017 gps.h

# ls -lah /opt/openwrt-sdk/staging_dir/target-arm_cortex-a9+vfpv3_musl_eabi/usr/lib/ | grep gps

lrwxrwxrwx 1 root root   16 Oct 17 18:46 libgps.so -> libgps.so.23.0.0
lrwxrwxrwx 1 root root   16 Oct 17 18:46 libgps.so.23 -> libgps.so.23.0.0
-rwxr-xr-x 1 root root 101K Oct 17 18:46 libgps.so.23.0.0

非常感谢您的帮助。

Answer 1

您的 link 命令行包含“-static”，它可以防止 linking 针对 *.so 共享库（也称为共享对象，因此 'so'），但仍然允许 linking 反对 *.a static-link 图书馆（又名档案）。参见：https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Link-Options.html

在您列出的目录中，link 命令行指向使用“-L”标志的目录中，有一个共享对象 libgps.so，但没有静态对象-link 图书馆 libgps.a .

这让 linker 无法满足对 libgps 的 link 时间依赖。满足它的唯一方法是使用 libgps.so，已使用“-static”禁用。

要修复，可以：

修改工具的编译配方，从link命令行中删除'-static'，以启用共享对象，或
修改 gpsd 的编译配方，以便生成静态 link 库 libgps.a，作为 libgps.so 的补充或替代 libgps.so。

在 OpenWRT 上针对 gpsd 进行编译 - 链接失败

Compiling against gpsd on OpenWRT - linking fails

c

linker

router

openwrt

gpsd