升压状态图“状态上下文”为空

Boost statechart `state context` is null

我有一个小 sm,目前只有一个 state
我想从 state 中访问 sm 在构造时接收和存储的一些 data

struct data {
    std::string m_ip;
    data(const char* ip)
        : m_ip(ip)
    {
    }
};

namespace sc = boost::statechart;

struct s1;
struct sm : sc::state_machine<sm, s1> {
    data* m_data;
    sm(data* d)
        : m_data { d }
    {
    }
};

struct s1 : sc::simple_state<s1, sm> {
    s1()
    {
        std::cout << context<sm>().m_data->m_ip; // assertion
    }
};

int main()
{
    data _data("192.168.1.1");
    sm _sm(&_data);
    _sm.initiate();

    return 0;
}

当我 运行 这样做时,出现以下错误:

test: /usr/include/boost/statechart/simple_state.hpp:682: static OtherContext& boost::statechart::simple_state<MostDerived, Context, InnerInitial, historyMode>::context_impl_other_context::context_impl(State&) [with OtherContext = sm; State = boost::statechart::simple_state<s1, sm>; MostDerived = s1; Context = sm; InnerInitial = boost::mpl::list<mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na, mpl_::na>; boost::statechart::history_mode historyMode = (boost::statechart::history_mode)0]: Assertion `get_pointer( stt.pContext_ ) != 0' failed.

我不明白为什么上下文指针是null

我找到了答案 here
从断言上方的评论中,它正盯着我的脸:

// This assert fails when an attempt is made to access an outer 
// context from a constructor of a state that is *not* a subtype of
// state<>. To correct this, derive from state<> instead of
// simple_state<>.

不确定是否应将其标记为重复,因为这是同一个问题,但触发方式略有不同(contextouter state,而不是 state machine 本身,就像我的情况一样)。