是否可以在 Matlab simulink 中找到多输入单输出传递函数的块？

Question

我的系统有两个输入和一个公共输出。

设输入为 in1、in2 和输出 - out。

所以我有两个传递函数：out/in1，out/in2。

使用 simulink 我可以为每个传递函数使用传递 fcn 块，然后对它们的输出求和以获得所需的输出。

但是是否可以以某种方式将传递函数 out/in1、out/in2 连接在一起并使用一些 simulink 块来避免传递函数输出的求和？

提前感谢您的宝贵时间和帮助！

% in symbolic

syms Ht s D K Hg

TF1 = tf([D K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

TF2 = tf([-2*Ht -D -K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

% or in numerical way

Ht = 2.2667;
Hg = 0.92952;
D = 2.29;
K = 1.0216;

TF1 = tf([D K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

TF2 = tf([-2*Ht -D -K],[4*Hg*Ht (2*Hg*D+2*Ht*D) (2*Hg*K+2*Ht*K) 0]);

Answer 1

对此有一个非常简单的解决方案。给定两个传递函数 TF1=tf(num1,den1) 和 TF2=tf(num2,den2)，总和 TF1+TF2 可以表示为单个传递函数 tf(num1*den2+num2*den1,den1*den2).

对于实际实施，您需要使用 conv 从分量传递函数的多项式系数向量计算分子和分母多项式。

num = polyadd(conv(num1,den2),conv(num2,den1));
den = conv(den1,den2);

注意 polyadd 不是内置的 Matlab 函数，但您可以编写自己的函数或使用。

如果您在 Matlab 中已经有了单输入单输出 (SISO) 传递函数对象 tf1 和 tf2，您也可以使用 tf1+tf2 或通过使用 parallel(tf1,tf2,1,1,1,1)（参见 https://www.mathworks.com/help/control/ref/parallel.html）。

为什么这样做？

你有两个传递函数：

$Y_1=\frac{N_1(s)}{D_1(s)}\cdot U$
$Y_2=\frac{N_2(s)}{D_2(s)}\cdot U$

并且您对组合系统感兴趣：
$Y=Y_1+Y_2=\bigg(\frac{N_1(s)}{D_1(s)}+\frac{N_2(s)}{D_2(s)}\bigg)\cdot U$

其中有传递函数：

$\frac{N_1(s)}{D_1(s)}+\frac{N_2(s)}{D_2(s)}=\frac{N_1(s) \cdot D_2(s) + N_2(s) \cdot D_1(s)}{D_1(s) \cdot D_2(s)}$

是否可以在 Matlab simulink 中找到多输入单输出传递函数的块？

Is it possible to find a block for multi-input single-output transfer function in Matlab simulink?

matlab

simulink

transfer-function

为什么这样做？