ARCore 中的 Pose 是什么意思？

Question

来自文档 https://developers.google.com/ar/reference/java/arcore/reference/com/google/ar/core/Pose 我看到 Pose 意味着有一个不可变的锚点。但是我不太确定它在以下两点之间画一条线的代码中是如何工作的：

Pose point1;
                    // draw first cube
                    Pose point0 = getPose(anchors.get(0));
                    drawObj(point0, cube, viewmtx, projmtx, lightIntensity);
                    checkIfHit(cube, 0);
                    // draw the rest cube
                    for(int i = 1; i < anchors.size(); i++){
                        point1 = getPose(anchors.get(i));
                        log("onDrawFrame()", "before drawObj()");
                        drawObj(point1, cube, viewmtx, projmtx, lightIntensity);
                        checkIfHit(cube, i);
                        log("onDrawFrame()", "before drawLine()");
                        float distanceCm = ((int)(getDistance(point0, point1) * 1000))/10.0f;
                        drawLine(point0, point1, viewmtx, projmtx);

文档让我更加困惑，谁能解释更多关于 Pose 的信息？

Answer 1

一种理解 Pose 的方式是它与该词的英文含义大致相似 - 它告诉您物体在世界中的位置以及它面向的方向。

如果您想象在一个空白的 3D 空间中创建一个对象，并且该对象由一组点组成，那么每个点都会在您的空白 3D 空间中有一个位置 - 即每个点都有一个 x ,y,z坐标。

当您想在场景中显示该对象时，您需要说出您希望将它放置在场景中的什么位置，并且需要根据场景坐标指定位置。

姿势就是您所说的，但从数学上讲-它是您对对象中的每个点进行的转换，以使该点出现在场景中的正确位置。

当他们说

时，您可以在链接的文档中看到这一点

The transformation is defined using a quaternion rotation about the origin followed by a translation.

四元数旋转负责确保您的对象在场景中朝向正确的方向，并且平移将结果放置在场景中的正确位置。

ARCore 中的 Pose 是什么意思？

What does Pose mean in ARCore?

java

arcore

sceneform