(STM32L476RG) 标志设置 (osThreadFlagsSet) 在中断 (GPIO EXTI) 中执行时会使微控制器崩溃
(STM32L476RG) Flag setting (osThreadFlagsSet) crashes microcontroller when executed in an Interrupt (GPIO EXTI)
我目前正在学习 CMSIS-RTOS v2，但我有一个问题困扰着我，我找不到我需要的答案。
我正在使用 STM32L476-Disco 板和操纵杆中心按钮作为中断。我的中心操纵杆中断有一个非常简单的中断回调：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
//osEventFlagsSet(evt_id,0x0001);
HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin);
osThreadFlagsSet(ThId_Led_Blink,0x0001);
}
当我调用 osThreadFlagsSet 时，微控制器冻结并且没有其他任何事情发生。这就是我放置 HAL_GPIO_TogglePin 的原因：查看 MCU 是否仍在响应。
我知道我的中断会正确重置，因为当我只切换引脚时，我可以正确切换 Led。
ThId_Led_Blink 是一个 ThreadId
osThreadId ThId_Led_Blink;
我已经检查过我的调试器中的 ID 设置正确并且它是（不为空）。
如您所见，我尝试了 osEvenFlagsSet，结果相同。
当我查看 CMSIS_RTOS v2 文档时，它确实指定可以从 ISR 调用 osThreadFlagsSet，但我不确定在这种情况下是否需要做其他事情来设置标志正确解决ISR挂起问题
感谢您的帮助
经过数小时令人沮丧的搜索，我终于解决了我的问题。
如本网站所述：https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html，对于 STM32 微处理器，您需要将 NVIC Group Priority 设置为 4。如果您查看 freeRTOS，他们正在讨论将这一行放入您的代码中：
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
但是，STM32 有自己的 NVIC 库，设置优先级组的正确函数是：
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(4);
既然可以改变一切，为什么还要使用相同的名字？
因此，如果您在 FreeRTOS/CMSIS RTOS 中使用嵌套中断，请务必在内核初始化之前调用此函数。
此外，请确保您的嵌套中断优先级在为您的 FreeRTOS 配置的中断优先级范围内，否则，osThreadFlagsSet 函数将自动失败。
我目前正在学习 CMSIS-RTOS v2，但我有一个问题困扰着我，我找不到我需要的答案。
我正在使用 STM32L476-Disco 板和操纵杆中心按钮作为中断。我的中心操纵杆中断有一个非常简单的中断回调：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
//osEventFlagsSet(evt_id,0x0001);
HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port,LD5_Pin);
osThreadFlagsSet(ThId_Led_Blink,0x0001);
}
当我调用 osThreadFlagsSet 时，微控制器冻结并且没有其他任何事情发生。这就是我放置 HAL_GPIO_TogglePin 的原因：查看 MCU 是否仍在响应。
我知道我的中断会正确重置，因为当我只切换引脚时，我可以正确切换 Led。
ThId_Led_Blink 是一个 ThreadId
osThreadId ThId_Led_Blink;
我已经检查过我的调试器中的 ID 设置正确并且它是（不为空）。
如您所见，我尝试了 osEvenFlagsSet，结果相同。
当我查看 CMSIS_RTOS v2 文档时，它确实指定可以从 ISR 调用 osThreadFlagsSet，但我不确定在这种情况下是否需要做其他事情来设置标志正确解决ISR挂起问题
感谢您的帮助
经过数小时令人沮丧的搜索，我终于解决了我的问题。
如本网站所述：https://www.freertos.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html，对于 STM32 微处理器，您需要将 NVIC Group Priority 设置为 4。如果您查看 freeRTOS，他们正在讨论将这一行放入您的代码中：
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
但是，STM32 有自己的 NVIC 库，设置优先级组的正确函数是：
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(4);
既然可以改变一切，为什么还要使用相同的名字？
因此，如果您在 FreeRTOS/CMSIS RTOS 中使用嵌套中断，请务必在内核初始化之前调用此函数。
此外，请确保您的嵌套中断优先级在为您的 FreeRTOS 配置的中断优先级范围内，否则，osThreadFlagsSet 函数将自动失败。