rtems 中的简单字符设备

Question

我是 RTEMS 的新手，我想为它写一个非常简单的字符设备，但是当我在互联网上搜索时，我找不到任何东西。

我可以为 linux 编写字符设备，但没有任何 RTEMS 经验。

我想编写一个具有 3 个函数的字符设备：init()、exit()、read()。

当我调用时只读取 return 一个字符串。

是否有任何参考可以提示我编写这个简单的设备驱动程序？

Answer 1

这可能有点取决于您 "simple character device" 的意思。我假设您想要可以通过设备接口访问的东西（类似于 Linux 字符设备）。

在RTEMS中有一些I2C、SPI、串口和一些更简单接口的框架。相当多的 drivers 是通过 libbsd 从 FreeBSD 中提取的，因此使用了 FreeBSD 接口。大多数情况下，不适合其中一种框架的硬件使用自定义接口。那也可以是一个类似interface的文件。

如果您想使用类似界面的文件，请查看 IMFS_make_generic_node。您可以查看 I2C driver 以获得完整的示例：https://git.rtems.org/rtems/tree/cpukit/dev/i2c/i2c-dev.c?id=94481cedc4165f6a49ef5287098251740922fee1#n147

一个更小的例子可能如下所示：请注意，我或多或少地从脑海中写下了以下内容，因此可能会有很多拼写错误，并且肯定会遗漏 headers:

#include <rtems/imfs.h>

static ssize_t my_read(
  rtems_libio_t *iop,
  void *buffer,
  size_t count
)
{
  memset(buffer, 42, count);
  return count;
}

static const rtems_filesystem_file_handlers_r my_handler = {
    .open_h = rtems_filesystem_default_open,
    .close_h = rtems_filesystem_default_close,
    .read_h = my_read,
    .write_h = rtems_filesystem_default_write,
    .ioctl_h = rtems_filesystem_default_ioctl,
    .lseek_h = rtems_filesystem_default_lseek_file,
    .fstat_h = rtems_filesystem_default_fstat,
    .ftruncate_h = rtems_filesystem_default_ftruncate,
    .fsync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,
    .fdatasync_h = rtems_filesystem_default_fsync_or_fdatasync,
    .fcntl_h = rtems_filesystem_default_fcntl,
    .kqfilter_h = rtems_filesystem_default_kqfilter,
    .mmap_h = rtems_filesystem_default_mmap,
    .poll_h = rtems_filesystem_default_poll,
    .readv_h = rtems_filesystem_default_readv,
    .writev_h = rtems_filesystem_default_writev
};

static const IMFS_node_control my_node_control = IMFS_GENERIC_INITIALIZER(
  &my_handler,
  IMFS_node_initialize_generic,
  IMFS_node_destroy_default,
);

void my_Initialize( void )
{
  IMFS_make_generic_node(
    "/dev/my_dev",
    S_IFCHR | S_IRWXU | S_IRWXG | S_IRWXO,
    &my_node_control,
    NULL
  );
}

调用 my_Initialize 应该会给您一个“/dev/my_dev”，您可以在其中阅读任意数量的 42。

rtems 中的简单字符设备

simple character device in rtems

c

arm

device-driver

rtems