MRTK V2 - 空间感知网格的可视化工作不正常

Question

在我的项目中，我使用了一个按钮来启用和禁用空间 mapping/awareness。它工作得很好，10 次中有 7 次。可以在其他 3 次中观察到以下行为。通过禁用空间地图网格（多边形），它们消失到 90%。但有 10% 的人留在原地。重复按下我的按钮（dis/enable 空间映射）没有帮助，10% 只是停留。有什么建议可以解释这种行为的原因吗？

代码观察者：

public void ToggleObservers()
{
    if (SpatialAwarenessSystem == null) return;

    // If running → stop "running"
    if (_isObserverRunning)
    {
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.None);
        SpatialAwarenessSystem.SuspendObservers();
        _isObserverRunning = false;

        // Disabling the whole system boosts performance ~+5fps
        if (ShouldSpatialSystemBeDisabled)
            SpatialAwarenessSystem.Disable();

    }// Else start spatial mapping
    else
    {
        SpatialAwarenessSystem.Enable();
        SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions.Visible);
        SpatialAwarenessSystem.ResumeObservers();
        _isObserverRunning = true;
    }
}

空间映射的代码集可视化：

public void SetVisualizationOfSpatialMapping(SpatialAwarenessMeshDisplayOptions option)
{
    if (CoreServices.SpatialAwarenessSystem is IMixedRealityDataProviderAccess provider)
    {
        foreach (var observer in provider.GetDataProviders())
        {
            if (observer is IMixedRealitySpatialAwarenessMeshObserver meshObs)
            {
                meshObs.DisplayOption = option;
            }
        }
    }
}

编辑： 错误 Report on Github.

Answer 1

这似乎是一种竞争条件，网格检测到的逻辑不遵守观察者的状态（暂停或恢复）。感谢@Perazim 的问题！

Answer 2

我也遇到了这个问题。在 MRTK 中修复此问题之前，您可以对其进行修补。

编辑此文件：

MixedRealityToolkit.Providers\WindowsMixedReality\WindowsMixedRealitySpatialMeshObserver.cs

找到挂起函数，在 // Begin Patch 和 // End Patch 之间添加代码：

public override void Suspend()
{
    #if UNITY_WSA
    if (!IsRunning)
    {
        Debug.LogWarning("The Windows Mixed Reality spatial observer is currently stopped.");
        return;
    }

    // UpdateObserver keys off of this value to stop observing.
    IsRunning = false;

    // Clear any pending work.
    meshWorkQueue.Clear();

    // Begin Patch
    if (outstandingMeshObject != null)
    {
        ReclaimMeshObject(outstandingMeshObject);
        outstandingMeshObject = null;
    }
    // End Patch
    #endif // UNITY_WSA
}

MRTK V2 - 空间感知网格的可视化工作不正常

MRTK V2 - Visualization of Spatial Awareness Mesh is not working properly

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