带 Nvidia Jetson TK1 板的 Point Grey Bumblebee2 firewire 1394
Point Grey Bumblebee2 firewire 1394 with Nvidia Jetson TK1 board
我已成功连接 Point Grey Bumblebee2 firewire1394 camera with Nvida Jetson TK1 board and I get the video using Coriander,Linux 环回设备的视频也正常工作。但是当我尝试同时使用 OpenCV 和 Coriander 访问相机时,我遇到了冲突。当我尝试通过关闭 Coriander 从相机访问视频时,我可以获得视频,但在那种情况下我无法更改视频的模式和格式。任何人都可以帮助我解决这个问题。我可以从 OpenCV 更改相机的视频模式吗?
如果您想手动(通过代码)安装 flycapture sdk,则必须安装 ARM。我认为 flycap UI 软件不能在 ARM 上运行,更不用说 ubuntu 14.04,只是 ubuntu 12.04 x86。如果你有访问权限,我通常做的是将它插入我的 windows 机器并使用 Flycap 软件更改相机上的配置。
我完全是随机发现这个问题,但巧合的是,我现在也在尝试将 bumblebee2 与 jetson 连接起来。您愿意分享您使用的是什么 firewire mini-PCIe 以及您如何进行任何配置(stock 或 grinch 内核,哪个 L4T 版本)?
此外,虽然不完全完整,但您可以在此处查看代码示例,了解如何使用 flycaputre sdk 与相机进行交互:https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver. It is a ROS driver, but you can just reference the PointGreyCamera.cpp 示例文件(如果您不使用 ROS)。
希望对您有所帮助
这不是很好的广告,但是 PtGrey do not support firewire on ARM(第 4 页):
Before installing FlyCapture, you must have the following prerequisites:... A Point Grey USB 3.0 camera, (Blackfly, Grasshopper3, or Flea3)
Other Point Grey imaging cameras (FireWire, GigE, or CameraLink) are NOT supported
然而,如您所见,可以使用标准火线工具使用相机(例如在 Coriander 中)。
libdc1394 或 the videography library 应该可以满足您的需求。
我已成功连接 Point Grey Bumblebee2 firewire1394 camera with Nvida Jetson TK1 board and I get the video using Coriander,Linux 环回设备的视频也正常工作。但是当我尝试同时使用 OpenCV 和 Coriander 访问相机时,我遇到了冲突。当我尝试通过关闭 Coriander 从相机访问视频时,我可以获得视频,但在那种情况下我无法更改视频的模式和格式。任何人都可以帮助我解决这个问题。我可以从 OpenCV 更改相机的视频模式吗?
如果您想手动(通过代码)安装 flycapture sdk,则必须安装 ARM。我认为 flycap UI 软件不能在 ARM 上运行,更不用说 ubuntu 14.04,只是 ubuntu 12.04 x86。如果你有访问权限,我通常做的是将它插入我的 windows 机器并使用 Flycap 软件更改相机上的配置。
我完全是随机发现这个问题,但巧合的是,我现在也在尝试将 bumblebee2 与 jetson 连接起来。您愿意分享您使用的是什么 firewire mini-PCIe 以及您如何进行任何配置(stock 或 grinch 内核,哪个 L4T 版本)?
此外,虽然不完全完整,但您可以在此处查看代码示例,了解如何使用 flycaputre sdk 与相机进行交互:https://github.com/ros-drivers/pointgrey_camera_driver. It is a ROS driver, but you can just reference the PointGreyCamera.cpp 示例文件(如果您不使用 ROS)。
希望对您有所帮助
这不是很好的广告,但是 PtGrey do not support firewire on ARM(第 4 页):
Before installing FlyCapture, you must have the following prerequisites:... A Point Grey USB 3.0 camera, (Blackfly, Grasshopper3, or Flea3) Other Point Grey imaging cameras (FireWire, GigE, or CameraLink) are NOT supported
然而,如您所见,可以使用标准火线工具使用相机(例如在 Coriander 中)。
libdc1394 或 the videography library 应该可以满足您的需求。