带有 Protocol Buffer 的程序无法链接

Question

我有一个 cpp 文件，我试图在其中使用我通过协议缓冲区创建的消息。但是，我不断收到如下著名的 "undefined reference" 错误：

undefined reference to PointMsg::PointMsg()

undefined reference to PointMsg::~PointMsg()

这是我的原型文件，Point.proto :

message PointMsg {
   required float x = 1;
   required float y = 2;
   optional float z = 3;
   optional string name = 4 [default=""];

   required string sender = 5;
}

执行 proto 命令生成包含必要功能的附加文件后，我尝试在我的组件中使用它们，这是另一个文件。我将包含作为 #include "proto/Point.pb.h" 并按如下方式使用它：

PointMsg pointmsg;
detectObstacle(&pointmsg);

函数中发生的事情是：

void detectObstacle(PointMsg* pointmsg)
{   
    // initialize random seed
    srand (time(NULL));

    // generate two numbers
    int x = rand() % 800 + 1;
    int y = rand() % 800 + 1;

    // assign the values to fields
    pointmsg->set_x(x);
    pointmsg->set_y(y);

    cout<<pointmsg->x()<<endl;
    cout<<pointmsg->y()<<endl;

    string sender = "obstacle_detection";
    cout<<sender<<endl;

    pointmsg->set_sender(sender);
    cout<<pointmsg->sender()<<endl;

    return;
}

下面是用于构建和link的命令：

g++ -I $APR_INCLUDE -I $CMS_HOME/src/main -g -o obstacle_detection.o -c obstacle_detection.cpp

g++ -L $CMS_HOME/src/main/.libs/ -g -o obstacle_detection obstacle_detection.o -lactivemq-cpp -lssl -lprotobuf -pthread

我得到了未定义引用的错误。我已经在这上面花了很多时间，找不到任何解决方案。人们一直说我必须在最后添加库，但这不是我的解决方案。

感谢任何帮助。

Answer 1

您需要运行 proto 编译器生成特定于您的 protobuf 模式的 C++ 代码（您似乎已经完成），然后编译并 link 代码也是！某处应该有类似 Point.pb.o 文件的东西。

没有一个固定的库可以为所有未来的消息类型提供代码。 public 库仅包含与类型无关的核心操作（例如字段描述符、序列化、重复字段）的通用代码。但是，为您的消息类型提供实际 C++ 接口的叶代码成为您的代码的一部分，您必须自己 link。

带有 Protocol Buffer 的程序无法链接

Program with Protocol Buffer can't get linked

c++

linker

activemq

compilation

protocol-buffers