为 trimesh 生成网格和射线相交

Question

我正在使用 trimesh 从点生成射线相交。

ray_origins = np.array([[0, 0, 2], 
                        [1, 1, 3], 
                        [3, 2, 6]])
ray_directions = np.array([[0, 5, 8], 
                           [0, 0, 1], 
                           [0, 2, 2]])
locations, index_ray, index_tri = mesh.ray.intersects_location( ray_origins=ray_origins, 
                                                                ray_directions=ray_directions)

我想知道我是否可以从每个点生成很多光线并将它们投射到网格上？

Answer 1

您可以尝试 "sample_surface_sphere"，它会从球体中随机选取数字（矢量）。

nPoints = 100000
ray_directions = trimesh.sample.sample_surface_sphere(nPoints)

为 trimesh 生成网格和射线相交

Generate mesh and ray intersection for trimesh

trimesh