报错信息中的"Algebraic loop involving integers or booleans"是什么意思

Question

我正在使用 Dymola 平台制作 PI 控制器，我遇到了如下错误消息

这是我的一些代码，其中包括计算 disp 的阀门和控制 disp 量的 PI 控制器。他们正在使用 flag

相互交流

  //PI controller///

  if flag_input==1 then //flag_input==1 : Stop control / flag_input==0 : Restart control//
    control:=0;
  else
    control:=(P_term+I_term)/unit;
  end if;

  if error<0 then // error<0 : flag to Valve to restart calculating the disp//
    flag_output:=1;
  else
    flag_output:=0;
  end if;

//Valve//

  if (26/5)*(thetta/(2*pi))*0.001>0.026 and flag_input==0 then
  //restart calculating the disp when received flag==1 from the PI controller//
    disp:=0.026;
    flag:=1;
  elseif (26/5)*(thetta/(2*pi))*0.001<0 and flag_input==0 then
    disp:=0;
    flag:=1;
  else
    disp:=(26/5)*(thetta/(2*pi))*0.001;
    flag:=0;
  end if;

谁能告诉我algebraic loop error是什么意思并找出问题所在？

Answer 1

从您的代码片段中很难说出问题的确切位置。

Dymola 告诉您，您在顶部 Unknowns 下列出的所有变量和下方 Equations 部分中列出的方程式上创建了一个大型代数环。当您使用相互依赖的变量创建 if 语句时，很容易发生这种情况。通常你只需要在正确的地方使用 pre() 来打破循环。

我们再用一个小例子来说明问题。出于某种原因，我们尝试计算当前模拟中经过的完整毫秒数，并在达到 100 时停止。

model count_ms
  Integer y(start=0);
equation 
  if y >= 100 then
    y = 100;
  else
    y = integer(1000*time);
  end if;
end count_ms;

此代码将产生与您的类似的错误：

An algebraic loop involving Integers or Booleans has been detected.
Unknowns: y

Equations: y = (if y >= 100 then 100 else integer(1000*time));

从错误消息中我们看到 y 无法求解，因为 if 语句产生的方程。该方程不可解，因为 y 取决于自身。为了解决此类问题，引入了 pre，它使您可以访问触发事件时变量的值。

要修复上面的代码，我们只需在检查 y

时使用 pre

if pre(y) >= 100 then

并且模型按预期进行模拟。

报错信息中的"Algebraic loop involving integers or booleans"是什么意思

What is the meaning of "Algebraic loop involving integers or booleans" in the error message

modelica

dymola