基本矩阵和本质矩阵会随着照片的不同而变化吗？

Question

我将 2 个相机校准为立体系统，并找到了基本和必要的矩阵。为此，我使用了棋盘图案。 如果我要拍不同的照片（不是棋盘），知道这两个相机是否相同很有趣？

Answer 1

基础矩阵和本质矩阵是相机系统的属性，而不是图像的属性，因此它们保持不变。

更好的是，如果您可以可靠地复制相机系统（例如，您购买立体相机），它们在不同的相机系统中应该是相同的（直到制造错误）。