如何在 kitti 数据集中获得用于深度预测的密集地面真值图像？
How to obtain a dense ground truth image for depth prediction in kitti dataset?
例如，假设这是输入图像：
Input image
这是下载的原始ground truth：
GT
但是在所有的论文中他们都展示了这样的东西：
heat map
如何获得最后一个？
为了得到密集的深度图，需要对激光雷达数据运行进行深度补全inpainting/depth方法，也就是你下载的ground truth数据。
我建议你看看下面的内容：
https://github.com/balcilar/DenseDepthMap
https://gist.github.com/ialhashim/be6235489a9c43c6d240e8331836586a
KITTI 深度完井基准下的工作也可能有所帮助：
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_depth.php?benchmark=depth_completion
例如，假设这是输入图像：
Input image
这是下载的原始ground truth：
GT
但是在所有的论文中他们都展示了这样的东西：
heat map
如何获得最后一个？
为了得到密集的深度图，需要对激光雷达数据运行进行深度补全inpainting/depth方法，也就是你下载的ground truth数据。
我建议你看看下面的内容：
https://github.com/balcilar/DenseDepthMap
https://gist.github.com/ialhashim/be6235489a9c43c6d240e8331836586a
KITTI 深度完井基准下的工作也可能有所帮助：
http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_depth.php?benchmark=depth_completion