如何在 Octave 中将两个 8 位数字合并为 16 位

Question

我正在处理来自 GY-87（acc 和陀螺仪传感器模块）的数据，我从它收到的数据的格式为 ACCEL_YOUT_HIGH & ACCEL_YOUT_LOW轴分别指定 HIGH 和 LOW 值。有人告诉我 "High and Low registers are 8-bit in nature, therefore the combination of both will be a 16-bit signed data"。但我真的不知道如何将它们组合成 16 位数据。这是一个示例：ACCEL_YOUT_HIGH=254 ACCEL_YOUT_LOW=144

我已经尝试过 JAVAScript 方法，但它在八度音程中不起作用。

var number8Bit1 = firstNumber & 0xff;
var number8Bit2 = ((firstNumber >> 8) & 0xff);

Answer 1

由于您的数据是 16 位签名的，我认为最优雅的解决方案是使用 typecast（正如安迪评论的那样）。

要使类型转换解决方案正常工作，您需要执行以下操作：

将每个值转换为 uint8
从两个 uint8 元素构建一个数组（将较低的元素放在第一位，因为我们的系统是 little-endian）
使用 typecast 将两个字节转换为单个 int16 元素。
将结果转换为 double（您可以跳过这部分，但这是一种常见的做法 - 以防您需要对结果应用计算）。

代码示例：

high = 254;
low = 144; 
res = double(typecast([uint8(low), uint8(high)], 'int16'))

结果：

res = -368

如果您想使用纯数学运算（如 Sami 评论的那样），您可以按以下方式进行：

res = high*256 + low;
if (res >= 2^15)
    res = res - 2^16; %Correct the sign.
end

我觉得不太优雅，因为if 语句不清楚...

您还可以使用 bitshift、bitor 和 typecast（正如 Cris 评论的那样）。
看起来像 C 代码 res = (short)((high << 8) | low):

res = typecast(uint16(bitor(bitshift(high, 8), low)), 'int16');

我发现它不如第一个解决方案优雅，因为移位和/或操作在 MATLAB / Octave 中不自然...

如何在 Octave 中将两个 8 位数字合并为 16 位

How to combine two 8-bit numbers to 16-bit in Octave

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