输出 score/probability for all class for each object with Tensorflow object detection API

Question

在Tensorflow对象检测中API，我们通常对每个测试图像都这样做：

output_dict = sess.run(tensor_dict, feed_dict={image_tensor: image_np_expanded})
                    # pdb.set_trace()
                    # all outputs are float32 numpy arrays, so convert types as appropriate
                    output_dict['num_detections'] = int(output_dict['num_detections'][0])
                    output_dict['detection_classes'] = output_dict['detection_classes'][0].astype(np.int64)
                    output_dict['detection_boxes'] = output_dict['detection_boxes'][0]
                    output_dict['detection_scores'] = output_dict['detection_scores'][0]

这为我们提供了每个对象的分数。例如，有一个狗对象，它的分数是 95%。但是我希望它也输出其他 类 的分数，例如，对于相同的对象，它是猫的分数是 3%，是自行车的分数是 2%。请帮帮我，非常感谢。

Answer 1

事实证明，在 API 的较新版本中，output_dict['detection_multiclass_scores'] 给出了每个 class 的分数。我使用了没有它的旧版本。