autoconf 无法找到 pkg-config(PKG_PROG_PKG_CONFIG 失败)

autoconf unable to find pkg-config (PKG_PROG_PKG_CONFIG failing)

我正在 yocto/openembedded 交叉编译环境中构建程序。它使用以下 configure.ac 文件

AC_INIT([my-program], [1])
AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Werror foreign])
AC_LANG(C++)
AC_PROG_CXX
AX_PTHREAD()
PKG_PROG_PKG_CONFIG
if test -z "$PKG_CONFIG"; then
  AC_MSG_WARN([Cannot find pkg-config, make sure it is installed in your PATH])
fi
PKG_CHECK_MODULES(LIBPNG, libpng >= 1.6.34)
PKG_CHECK_MODULES(FREETYPE2, freetype2 >= 21.0.15)
PKG_CHECK_MODULES(EGL, egl > 0)
PKG_CHECK_MODULES(GLES2, glesv2 > 0)
PKG_CHECK_MODULES(GLM, glm >= 0.9.9)
PKG_CHECK_MODULES(SPATIALITE, spatialite >= 4.3.0)
AC_CONFIG_FILES([Makefile])
AC_OUTPUT

配置步骤失败,因为找不到可执行的 pkg-config 配置。我知道 pkg-config 在构建环境中设置正确,因为它适用于其他包。

日志文件显示未设置 PKG_CONFIG 环境变量。这应该通过 PKG_PROG_PKG_CONFIG 命令完成这会让我相信我的配置文件或 bitbake 配方有问题。

我在配置文件中缺少什么?

供参考,这里是 bitbake 配方文件 https://gist.github.com/j-omega/15af56fce3dc7f515fedc7d891e0dd74

PKG_CONFIG 在我删除 AX_PTHREAD() 后设置正确。这解决了问题并允许配置步骤成功完成。