stm32f103内部中断无法达到想要的频率（350ns）（最低达到4us）

Question

我正在尝试使用 TIMER1 生成的中断通过将 GPIO 引脚调高和调低来生成 PWM 信号，为什么我这样做是完全不同的故事，所以我需要每 350ns 生成一个中断，我计算了 72MHz 的预分频器和 ARR，我发现我需要一个 1 的预分频器和一个 25 的 ARR，所以我根据这些值设置参数，现在我有 25 个时钟周期在下一个中断之前做我想做的事情触发器，所以在每次中断时，指定的引脚必须改变状态（从高到低或从低到高），我正在使用示波器查看输出信号，我被 8us 的输出卡住（这意味着每 4us 中断一次），我怎样才能解决这个问题？我哪里失败了？我可能做错了什么？这是我在中断函数中所做的：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if ((GPIOC->ODR & GPIO_PIN_13) != 0x00u)
    {
        GPIOC-> ODR = 0x0000;
    }
    else
    {
        GPIOC-> ODR = 0x2000;
    }
  }

这是输出信号的照片： Oscilloscope output

有没有可能是中断里面的代码超过了25个时钟周期？如果是这样我怎么能不超过呢？谢谢

Answer 1

is it possible that the code inside the interrupt exceeds 25 clock cycle? if so how can i do it without exceeding ? thanks

如果你使用 HAL 停止计数时钟:)

所以首先我们有原始处理程序：中断进入大约需要 12 个时钟 + FLASH 等待状态

void TIMx_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&TimHandle);
}

然后我们在刷新管道时调用 HAL 处理程序 + 最少 3 个时钟 + 等待状态。

然后我们有 HAL 功能 - 很多时钟周期：

void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* Capture compare 1 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC1) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC1) !=RESET)
    {
      {
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC1);
        htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1;

        /* Input capture event */
        if((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC1S) != 0x00U)
        {
          HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
        }
        /* Output compare event */
        else
        {
          HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
          HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
        }
        htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
      }
    }
  }
  /* Capture compare 2 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC2) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC2) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC2);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2;
      /* Input capture event */
      if((htim->Instance->CCMR1 & TIM_CCMR1_CC2S) != 0x00U)
      {
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* Capture compare 3 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC3) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC3) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC3);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3;
      /* Input capture event */
      if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC3S) != 0x00U)
      {
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* Capture compare 4 event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_CC4) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_CC4) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_CC4);
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4;
      /* Input capture event */
      if((htim->Instance->CCMR2 & TIM_CCMR2_CC4S) != 0x00U)
      {
        HAL_TIM_IC_CaptureCallback(htim);
      }
      /* Output compare event */
      else
      {
        HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(htim);
        HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(htim);
      }
      htim->Channel = HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_CLEARED;
    }
  }
  /* TIM Update event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_UPDATE) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_UPDATE);
      HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);
    }
  }
  /* TIM Break input event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_BREAK) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_BREAK) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_BREAK);
      HAL_TIMEx_BreakCallback(htim);
    }
  }
  /* TIM Trigger detection event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_TRIGGER) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_TRIGGER) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_IT_TRIGGER);
      HAL_TIM_TriggerCallback(htim);
    }
  }
  /* TIM commutation event */
  if(__HAL_TIM_GET_FLAG(htim, TIM_FLAG_COM) != RESET)
  {
    if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(htim, TIM_IT_COM) !=RESET)
    {
      __HAL_TIM_CLEAR_IT(htim, TIM_FLAG_COM);
      HAL_TIMEx_CommutationCallback(htim);
    }
  }
}

并最终调用您的函数，执行将花费 8 到 15 个时钟。

所以如果你总共有 25 个时钟，那你就是一个非常幸运的人。

stm32f103内部中断无法达到想要的频率（350ns）（最低达到4us）

stm32f103 internal interrupt can not reach the wanted frequency (350ns) (lowest reached is 4us)

timer

interrupt

stm32

bluepill

pwm