FTC Robotics 代码启动缓慢，因为 "problem with "imu""

Question

我正在运行为我的 FTC 机器人团队编写一些代码，但是当我按下 init 时，出现橙色错误："problem with "imu""。我们代码imu里面没有变量，是橙色的运行时间错误，一般是rev hub有问题导致的。在按下 运行 之后，有一段很长的延迟才会发生任何事情，之后程序 运行 就会正常运行。这个错误是什么意思？

Answer 1

如果您使用两个连接在一起的转速集线器，请检查以确保在 I2C 总线 0 中没有两个 IMU 实例。因为 IMU 用于指南针和陀螺仪等任务，如果您的配置中有两个 imu，应用程序会感到困惑。