如何拆分代码使其在两台计算机上运行
how to split the code so that it runs on two computers
我想将代码分成两部分，这样一部分 运行 在我的 PC 上，另一部分 运行 在英特尔主板（机器人的计算机）上同时使用 WiFi 在它们之间进行连接。我的问题：我正在 运行 使用激光雷达数据编写基于视觉的跟踪和地图代码。导致每秒帧数低，机器人运动不流畅。所以，我想 运行 在我的 PC 上进行代码视觉跟踪，在机器人的计算机上进行另一部分基于激光雷达数据的跟踪。
如果可能的话。请帮助我或有什么建议，它的缺点是什么？
我认为您可以 运行 PC 中系统的视觉部分和机器人中的运动功能。假设您在各个节点中有代码部分 运行ning，您可以按照本指南 Running ROS over multiple computers or the official guide 并设置您的系统。
这样做，机载计算机将处理低级别的东西，而 PC 将处理计算要求高的部分 (+ rviz)。
我想将代码分成两部分，这样一部分 运行 在我的 PC 上，另一部分 运行 在英特尔主板（机器人的计算机）上同时使用 WiFi 在它们之间进行连接。我的问题：我正在 运行 使用激光雷达数据编写基于视觉的跟踪和地图代码。导致每秒帧数低，机器人运动不流畅。所以，我想 运行 在我的 PC 上进行代码视觉跟踪，在机器人的计算机上进行另一部分基于激光雷达数据的跟踪。
如果可能的话。请帮助我或有什么建议，它的缺点是什么？
我认为您可以 运行 PC 中系统的视觉部分和机器人中的运动功能。假设您在各个节点中有代码部分 运行ning，您可以按照本指南 Running ROS over multiple computers or the official guide 并设置您的系统。
这样做，机载计算机将处理低级别的东西，而 PC 将处理计算要求高的部分 (+ rviz)。