如何在 OpenCvSharp 中从 InputOutputArray 创建对象？

Question

我在 C# 解决方案中使用 OpenCvSharp，我想使用 Cv2.CalibrateCamera 方法校准相机。要使用此功能，我需要创建一些 OpenCvSharp.InputOutputArray 类型的对象。但是，class OpenCvSharp.InputOutputArray 似乎没有构造函数。我也试过 InputOutputArray.Create() 方法，但它 returns 一个 OutputArray 对象。如何创建此 class 的实例？

Answer 1

CalibrateCamera 的 InputOutputArray 参数是输出值 cameraMatrix 和 distCoeffs。您可以为这些参数使用空的已初始化 Mat。 OpenCV 将调整它们的大小并用 return 值填充它们。此示例显示语法。（当然，在调用 CalibrateCamera 之前，您需要用真实数据填充 image、objectPoints 和 imagePoints。）

此示例将 List<Mat> 用于 objectPoints 和 imagePoints，但它们可以是实现 IEnumerable 的任何集合类型（例如 Mat[]）。

Mat image;
List<Mat> objectPoints; // input to CalibrateCamera
List<Mat> imagePoints; // input to CalibrateCamera
Mat cameraMatrix = new Mat(); // output from CalibrateCamera
Mat distCoeffs = new Mat(); // output from CalibrateCamera
Mat[] rvecs; // output from CalibrateCamera
Mat[] tvecs; // output from CalibrateCamera
CalibrationFlags flags = CalibrationFlags.FixAspectRatio;

//Populate image, objectPoints, and imagePoints with real data before calling CalibrateCamera

Cv2.CalibrateCamera(objectPoints, imagePoints, image.Size(), cameraMatrix, distCoeffs, out rvecs, out tvecs, flags);

如何在 OpenCvSharp 中从 InputOutputArray 创建对象？

How to create an object from InputOutputArray in OpenCvSharp?

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