来自 Madgwick AHRS 的结果值小于 -180° 的问题
Problem in result value lesser than -180° from Madgwick AHRS
我使用 Madgwick AHRS algorithm、gyroscope 和 magnetometer 实现了获得方向估计的代码。
我想效果不错。但是，在某些范围的数据中，-180°以下的结果值有一个问题：值是 "lifted up." 我找不到合适的词来表达这个，所以我附上了下图。我查看了代码，但没有得到任何解决此问题的线索。我遵循了存储库 here(Matlab code zip file) 给出的示例代码。我想知道如何解决这个问题。提前致谢！
非常感谢@AnderBiguri 和@Daniel 的帮助！抱歉我回复晚了。
unwrap 函数运行良好。这给了我内心的平静。
在unwrap之前：
unwrap之后：
我使用 Madgwick AHRS algorithm、gyroscope 和 magnetometer 实现了获得方向估计的代码。
我想效果不错。但是，在某些范围的数据中，-180°以下的结果值有一个问题：值是 "lifted up." 我找不到合适的词来表达这个，所以我附上了下图。我查看了代码，但没有得到任何解决此问题的线索。我遵循了存储库 here(Matlab code zip file) 给出的示例代码。我想知道如何解决这个问题。提前致谢！
非常感谢@AnderBiguri 和@Daniel 的帮助！抱歉我回复晚了。
unwrap 函数运行良好。这给了我内心的平静。
在unwrap之前：
unwrap之后：