qsort 的比较仿函数的分段错误

Question

我有以下结构，由指向下一个点的指针 (nextPoint)、点的高度 (realHeight) 和来自 OpenCV 库的 3D 坐标 (point)，它有 3 个参数 (x,y,z) :

typedef struct _cloudPoint {
    double realHeight;
    cv::Point3f point;
    _cloudPoint* nextPoint;
} cloudPoint;

然后，我需要对 cloudPoint 的向量进行排序，我通过指向函数的指针传递该向量。所以我有这个函数的输入参数：

std::vector<cloudPoint>* cPointsVector

在我的函数中，我希望使用 qsort 对 cPointsVector 向量进行排序，这个比较仿函数：

int cmp_unique(const void* _pa_, const void* _pb_) {
     Segmentation::cloudPoint* pa = (Segmentation::cloudPoint*)_pa_;
     Segmentation::cloudPoint* pb = (Segmentation::cloudPoint*)_pb_;

     if (pa->point.x > pb->point.x) {
          return -1;
     }
     else {
          if (pa->point.y > pb->point.y) {
               return -1;
          }
          else {
               if (pa->point.z > pb->point.z) {
                    return -1;
               }
          }
    }
    return 1;
}

所以，调用 qsort 我使用：

qsort(cPointsVector, cPointsVector->size(), sizeof(cloudPoint), cmp_unique);

但是在排序过程的中间，如果 :

if (pa->point.x > pb->point.x) {

通过分析我的代码，或者我在比较仿函数中执行了一些不正确的内存访问，或者 cPointsVector 被错误地填充，但是假设都没有意义，因为我总是使用非 Null 的 cloudPoint，与非空 OpenCV 坐标点.

提前致谢

Answer 1

试着这样称呼它：

qsort(&(*cPointsVector)[0], cPointsVector->size(), sizeof(cloudPoint), cmp_unique);

或

qsort(cPointsVector->data(), cPointsVector->size(), sizeof(cloudPoint), cmp_unique);

当您将 cPointsVector 传递给 qsort 时，您传递的是指向向量对象的指针，而不是指向向量第一个元素的指针。请记住，C++ 中的向量不是 C 数组。它是一个对象，封装了一个 C 数组，该数组的地址与向量的地址不同。

Answer 2

即使您想使用 qsort，这也是您最终应该使用 std::sort 完成排序的方式：

std::sort(cPointsVector->begin(), cPointsVector->end(), 
          [](Segmentation::cloudPoint* s1, Segmentation::cloudPoint *s2) 
{ 
    return std::tie(s1->point.x, s1->point.y, s1->point.z) > 
           std::tie(s2->point.x, s2->point.y, s2->point.z); 
});

请注意，没有完成 C 风格的转换，因为 std::sort 是类型安全的。

lambda 函数基本上执行您的 qsort 比较试图执行的操作，即按 (x,y,z) 降序排序。

std::tie 是执行级联 if 语句的简单方法，将 x 与 x、y 进行比较与 y 等

qsort 的比较仿函数的分段错误

Segmentation fault at qsort's compare functor

c++

struct

vector

qsort

segmentation-fault