如何阅读 gekko 错误代码(例如位置:5、v3 等)

How to read the gekko error code (e.g. Position : 5, v3 etc)

我在 'Position: 5' 中遇到语法错误。我找不到错误的来源,因为不知道 'the Position 5' 指示的位置。如何通过读取错误代码来识别原始代码中有问题的行?还有,v3 是什么意思?

错误代码

Exception:  @error: Model Expression
 *** Error in syntax of function string: Invalid element: <boundmethodgkvariable
 .dtof1>

Position: 5                   
 v3-(<boundmethodgkvariable.dtof1>)
     ?
import numpy as np
from gekko import GEKKO

m = GEKKO()

nt = 101
m.time = np.linspace(0,1,nt)

# Variables
x1 = m.Var(value=1)
x2 = m.Var(value=0)
u = m.Var(value=-0.75)

p = np.zeros(nt)
p[-1] = 1.0
final = m.Param(value=p)

# Equations
m.Equation(x1.dt==u)
m.Equation(x2.dt==x1**2 + u**2)

# Objective Function
m.Obj(x2*final)

m.options.IMODE = 6
m.solve()

print(x1[-1], x2[-1])

应该是x1.dt()x2.dt()而不是x1.dtx2.dt。缺少括号会导致无法正确计算方程式。

一旦修复,模型就会正确求解。总的来说是一个令人困惑的错误,但是一个简单的修复。