boost::asio::serial_port 设置 RTS DTS

Question

我有一个串口设备，想在通讯过程中控制RTS和DTR信号。基本上整个通信都是基于这两个信号。有没有办法使用 linux 下的 boost::asio::serial_port 实现来做到这一点。有什么方法可以让 boost 用来控制这两个信号的底层结构？

我在boost/asio/impl/serial_port_basis.ipp

下找到

boost::system::error_code serial_port_base::flow_control::load(
const BOOST_ASIO_OPTION_STORAGE& storage, boost::system::error_code& ec)
{
#if defined(BOOST_ASIO_WINDOWS) || defined(__CYGWIN__)
...
#else
  if (storage.c_iflag & (IXOFF | IXON))
  {
    value_ = software;
  }
# if defined(_BSD_SOURCE)
  else if (storage.c_cflag & CRTSCTS)
  {
    value_ = hardware;
  }
# elif defined(__QNXNTO__)
  else if (storage.c_cflag & IHFLOW && storage.c_cflag & OHFLOW)
  {
    value_ = hardware;
  }
# endif
  else
  {
    value_ = none;
  }
#endif
  ec = boost::system::error_code();
  return ec;
}

boost 还定义了#define BOOST_ASIO_OPTION_STORAGE termios

Answer 1

flow_control 没有帮助吗？您可以使用 serial_port::native_handle() 并使用原生 OS 函数

Answer 2

对 native_handle 说实话很容易。我就是这样解决的。

#include <sys/ioctl.h>
....

:::Constructor:::
{
  //config for my device
  serialPort.open(port);
  serialPort.set_option(serial_port::baud_rate(9600));
  serialPort.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::even));
  serialPort.set_option(serial_port::character_size(serial_port::character_size(8)));
  serialPort.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
  serialPort.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
  fd = serialPort.native_handle(); // fd is of typ int
}

void setRTS(bool enabled
    //int fd = serialPort.native_handle();
    int data = TIOCM_RTS;
    if (!enabled)
        ioctl(fd, TIOCMBIC, &data);        
    else
        ioctl(fd, TIOCMBIS, &data);
}

void setDTR(bool enabled)
{
    //int fd = serialPort.native_handle();
    int data = TIOCM_DTR;
    if (!enabled)
        ioctl(fd, TIOCMBIC, &data);        // Clears the DTR pin
    else
        ioctl(fd, TIOCMBIS, &data);        // Sets the DTR pin
}

boost::asio::serial_port 设置 RTS DTS

boost::asio::serial_port set RTS DTS

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