iOS如何通过CMMotionManager获取实际加速度
How to get the actual acceleration via CMMotionManager in iOS
我正在使用 startDeviceMotionUpdates() 获得 x、y 和 z 设备加速，并使用定时器读取 userAcceleration 数据结构。 Apple 文档说明
The total acceleration of the device is equal to gravity plus the acceleration the user imparts to the device.
例如，即使我猛拉 phone，我得到的值在 X 轴上最多为 5.7nnnn。现在，如果重力加速度是 9.81m/sec 的平方，5.7nnnn 的值在 m/sec 的平方中代表什么？也就是说，如何从 userAcceleration 给出的原始轴值中获取实际的 m/sec 平方值？如何理解加速和减速的区别？
CoreMotion (CM) 以 g 为单位输出加速度。因此，您需要将这些值乘以 ~9.81 m/s^2.
此外，与更传统的加速度计相比，CM 加速度读数是相反的；即，当设备静止在 table 上时，CM 在 z 轴上的测量值约为 -1.0，而传统加速度计的测量值约为 9.81 m/s^2（请注意，前一个值为负，而后者是积极的）。因此，如果将 CM 读数乘以 -9.81，您会得到直观的结果：沿轴的正值表示加速度，负值表示减速度。
我正在使用 startDeviceMotionUpdates() 获得 x、y 和 z 设备加速，并使用定时器读取 userAcceleration 数据结构。 Apple 文档说明
The total acceleration of the device is equal to gravity plus the acceleration the user imparts to the device.
例如，即使我猛拉 phone，我得到的值在 X 轴上最多为 5.7nnnn。现在，如果重力加速度是 9.81m/sec 的平方，5.7nnnn 的值在 m/sec 的平方中代表什么？也就是说，如何从 userAcceleration 给出的原始轴值中获取实际的 m/sec 平方值？如何理解加速和减速的区别？
CoreMotion (CM) 以 g 为单位输出加速度。因此，您需要将这些值乘以 ~9.81 m/s^2.
此外，与更传统的加速度计相比，CM 加速度读数是相反的；即，当设备静止在 table 上时，CM 在 z 轴上的测量值约为 -1.0，而传统加速度计的测量值约为 9.81 m/s^2（请注意，前一个值为负，而后者是积极的）。因此，如果将 CM 读数乘以 -9.81，您会得到直观的结果：沿轴的正值表示加速度，负值表示减速度。