查找从一个 3D 点到另一个 3D 点的旋转和平移
Find rotation and translation from one 3D point to another
我遇到了以下问题：一种算法正在及时提供 3D 姿势，每个姿势都由平移向量和四元数描述。这个坐标系的初始原点是(0,0,0)，旋转0。
现在我想对该流 "the kings" 做一个任意姿势，也就是我的新坐标系的原点。在我拙劣的想象中，我认为，通过在固定新原点时导出的 translation/rotation 将每个新输入的 "old" 坐标应用到新坐标系中的平移和旋转就足够了。但是我不知道如何在数学上实现它。
欢迎任何指点。
谢谢。
我认为从传入坐标中减去新 "kings pose" 的坐标就足以实现平移。还可以帮助将 "origin" 向量存储在拥有默认姿势 (0,0,0) 的对象上，并从所有传入坐标中减去它，所以您所要做的就是 set/clear原点改"Kings Pose"。希望这有帮助
我遇到了以下问题：一种算法正在及时提供 3D 姿势，每个姿势都由平移向量和四元数描述。这个坐标系的初始原点是(0,0,0)，旋转0。
现在我想对该流 "the kings" 做一个任意姿势，也就是我的新坐标系的原点。在我拙劣的想象中，我认为，通过在固定新原点时导出的 translation/rotation 将每个新输入的 "old" 坐标应用到新坐标系中的平移和旋转就足够了。但是我不知道如何在数学上实现它。
欢迎任何指点。 谢谢。
我认为从传入坐标中减去新 "kings pose" 的坐标就足以实现平移。还可以帮助将 "origin" 向量存储在拥有默认姿势 (0,0,0) 的对象上，并从所有传入坐标中减去它，所以您所要做的就是 set/clear原点改"Kings Pose"。希望这有帮助