如何使用 JModelica 编译和模拟作为包一部分的 modelica 模型？

Question

我的问题与question of janpeter. I study the ebook by Tiller and try to simulate the example 'Architecture Driven Approach' with OpenModelica and JModelica类似。我在 OpenModelica 中尝试了最小示例 'BaseSystem'，它工作正常。但是对于 JModelica 1.14 版，我在编译过程中遇到错误并且我的脚本失败了。我的 python 脚本是：

import matplotlib.pyplot as plt
from pymodelica import compile_fmu
from pyfmi import load_fmu

# Variables: modelName, modelFile, extraLibPath
modelName = 'BaseSystem'
modelFile = 'BaseSystem.mo'
extraLibPath = 'C:\Users\Tom\Desktop\Tiller2015a\ModelicaByExample\Architectures'
compilerOption = {'extra_lib_dirs':[extraLibPath]}

# Compile model
fmuName = compile_fmu( modelName, modelFile, compiler_options=compilerOption)

# Load model
model = load_fmu( fmuName)

# Simulate model
res = model.simulate( start_time=0.0, final_time=5.0)

# Extract interesting values
res_w = res['sensor.w']
res_y = res['setpoint.y']
tSim = res['time']

# Visualize results
fig = plt.figure(1)
ax1 = fig.add_subplot(111)
ax2 = ax1.twinx()
ax1.plot(tSim, res_w, 'g-')
ax2.plot(tSim, res_y, 'b-')
ax1.set_xlabel('t (s)')
ax1.set_ylabel('w (???)', color='g')
ax2.set_ylabel('y (???)', color='b')
plt.title('BaseSystem')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()

我的问题是如何编译和模拟作为包一部分的模型？

Answer 1

我不是 jModelica 用户，但我认为我在您的脚本中看到了一些混乱。您写道：

modelName = 'BaseSystem'
modelFile = 'BaseSystem.mo'
extraLibPath = 'C:\Users\Tom\Desktop\Tiller2015a\ModelicaByExample\Architectures'

但这意味着（对我而言）编译器应该打开存储在 C:\Users\Tom\Desktop\Tiller2015a\ModelicaByExample\Architectures 的包。但是顶层包是ModelicaByExample，你要的型号是Architectures.BaseSystem。所以我认为这样的事情可能更合适：

modelName = 'Architectures.BaseSystem'
modelFile = 'package.mo'
extraLibPath = 'C:\Users\Tom\Desktop\Tiller2015a\ModelicaByExample'

这里的重点是您应该打开 ModelicaByExample（具体来说，ModelicaByExample 目录中的 package.mo 文件）。这将打开 ModelicaByExample 包。您需要打开此包，因为它是顶级包。您不能只加载一个子包（这就是您尝试做的事情）。然后，一旦你加载了 ModelicaByExample，你可以要求编译器专门编译 Architectures.BaseSystem.

我怀疑 OpenModelica 是 "helping" 你打开顶层包，即使你要求它打开子包。

但同样，我对 jModelica 不是很了解，我绝对没有测试过任何这些建议。

Answer 2

谢谢迈克尔·蒂勒。在您的支持下，我找到了解决方案。

首先，modelName 必须是完全合格的。其次，正如您提到的，extraLibPath 应该在库 ModelicaByExample 的顶级目录结束。但是后来我遇到了错误，JModelica 找不到属于 Modelica 标准库 (MSL).

的组件或声明

所以我在 MSL 中添加了 modelicaLibPath，但错误消息仍然相同。经过多次尝试，我以管理员权限启动命令行，所有错误都消失了。

这是可执行的 python 脚本：BaseSystem.py

###  Attention!
# The script and/or the command line must be
# started with administrator privileges

import matplotlib.pyplot as plt
from pymodelica import compile_fmu
from pyfmi import load_fmu

# Variables: modelName, modelFile, extraLibPath
modelName = 'Architectures.SensorComparison.Examples.BaseSystem'
modelFile = ''
extraLibPath = 'C:\Users\Tom\Desktop\Tiller2015a\ModelicaByExample'
modelicaLibPath = 'C:\OpenModelica1.9.2\lib\omlibrary\Modelica 3.2.1'
compileToPath = 'C:\Users\Tom\Desktop\Tiller2015a'

# Set the compiler options
compilerOptions = {'extra_lib_dirs':[modelicaLibPath, extraLibPath]}

# Compile model
fmuName = compile_fmu( modelName, modelFile, compiler_options=compilerOptions, compile_to=compileToPath)

# Load model
model = load_fmu( fmuName)

# Simulate model
res = model.simulate( start_time=0.0, final_time=5.0)

# Extract interesting values
res_w = res['sensor.w']
res_y = res['setpoint.y']
tSim = res['time']

# Visualize results
fig = plt.figure(1)
ax1 = fig.add_subplot(111)
ax2 = ax1.twinx()
ax1.plot(tSim, res_w, 'g-')
ax2.plot(tSim, res_y, 'b-')
ax1.set_xlabel('t (s)')
ax1.set_ylabel('sensor.w (rad/s)', color='g')
ax2.set_ylabel('setpoint.y (rad/s)', color='b')
plt.title('BaseSystem')
plt.legend()
plt.grid(True)
plt.show()

如何使用 JModelica 编译和模拟作为包一部分的 modelica 模型？

How to compile and simulate a modelica model that is part of a package with JModelica?

package

modelica

openmodelica