取消引用指向向量的空指针时出现 C++ 分段错误

C++ Segmentation fault while dereferencing a void pointer to a vector

#include <iostream>
#include <vector>
#include <mutex>

struct STRU_Msg
{
    std::string name;
    void *vpData;
};

class CMSG
{
public:
    template <typename T>
    int miRegister(std::string name)
    {
        STRU_Msg msg;

        msg.name = name;
        msg.vpData = malloc(sizeof(T));
        msgtable.push_back(msg);

        std::cout << "registeratio ok\n";
        return 0;
    }

    template <typename T>
    int miPublish(std::string name, T tData)
    {
        for (int i = 0; i < msgtable.size(); i++)
        {
            if (!name.compare(msgtable[i].name))
            {
                (*(T *)msgtable[i].vpData) = tData;
                std::cout << "SUccess!\n";
                return 0;
            }
            else
            {
                std::cout << "cannot find\n";
                return 0;
            }
        }
    }

private:
    std::vector<STRU_Msg> msgtable;
};


int main()
{
    CMSG message;
    std::string fancyname = "xxx";
    std::vector<float> v;

    // message.miRegister< std::vector<float> >(fancyname);
    // for (int i = 0; i < 1000; i++)
    // {
    //     v.push_back(i);
    // }
    // std::cout << "v[0]: " << v[0] << ", v[-1]: " << v[v.size()-1] << '\n';
    // message.miPublish< std::vector<float> >(fancyname, v);

    for (int i = 0; i < 1000; i++)
    {
        v.push_back(i);
    }
    std::cout << "v[0]: " << v[0] << ", v[-1]: " << v[v.size()-1] << '\n';
    message.miRegister< std::vector<float> >(fancyname);
    message.miPublish< std::vector<float> >(fancyname, v);

    return 0;
}

我想要实现的是编写一个简单的publish/subscribe(如ROS)系统,我使用void 指针以便它适用于所有数据类型。这是简化后的代码。

如果我发布一个 int,它工作正常,但真正让我困惑的是:

  1. 如果我传递一个长向量(像这段代码),它给了我 “分段错误(核心转储)”错误。
  2. 如果我在 "register" 和 "publish" 之间定义向量(即像 注释部分),此错误消失。
  3. 如果我使用更短的向量,比如大小为 10,无论我在哪里定义 吧,我的代码运行很顺利

我在 Linux 中使用 g++。

请帮助我修复我的代码并解释为什么会发生上述行为,在此先感谢!

您不能复制 std::vector 或任何其他类似的重要类型。在对此类对象执行任何操作(甚至赋值)之前,您需要使用 constructorplacement construct 它新.

一种方法是

new(msgtable[i].vpData) T;

register 函数中执行此操作。

然后你就可以像你一样赋值了。

更好的是,根本不要使用 malloc,使用(正常,非放置)new 分配对象。

然而,我强烈建议放弃 void* 并转向基于模板的 STRU_Msg 实现。如果您不想重新发明轮子,只需使用 std::any.