如何在不到一秒的时间内获取车辆信息?

How to get vehicle information in less than one second?

我需要在一秒内发送和接收车辆更新。

我编辑了 *.sumo.cfg 文件并定义了以下参数:

<time>
    <step-length value="0.1"/>
</time>

<processing>
      <default.action-step-length value="0.1"/>
</processing>

但是设置不起作用。我试图使用 mobility-> getPositionAt (simTime ()) 命令每 0.1 秒获取一次车辆的位置,但系统仅每秒更新一次位置。

感谢您的回答。在 omnetpp.ini 文件中,只需将参数 *.manager.updateInterval = 1s 更改为 *.manager.updateInterval = 0.1s*.manager.updateInterval = 100ms.