为什么 python 的 serial.read, serial.read_until 在 4 个字节后返回垃圾?

Why is python's serial.read, serial.read_until returning garbage after 4 bytes?

我正在使用 Serial.write 向工作中的设备发送命令(工作正常)。

在我成功将数据发送到外部设备后,我收到了一个 8-byte 响应,我正试图在 python 上阅读该响应。我知道 8 字节应该是什么样子,因为我在 serial protocol mode 中使用 oscilloscope,还有 realTerminal.

我的 python 程序读取的前四个字节是正确的,但后来我得到了垃圾。我使用什么 ser.read 命令并不重要。

这是代码和输出:

    import serial
    import time

    ser = serial.Serial(port='COM10',baudrate=38400,timeout=1)

    wakeupSAA232 = b'\x0D'
    ser.write(wakeupSAA232)


    time.sleep(0.5)


    sendData = bytearray([170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 170, 0, 0])

    ser.write(sendData)

    #s = ser.read_until('\r')

    s = ser.read(8)

    print(s)

我知道我应该阅读:

00 00 00 F8 0A 14 16 0D(8 字节)十六进制

但这里是 输出:

b'\x00\x00\x00\xf8\n\x04\x07\r'

如果我再运行这个程序。 输出: b'\x00\x00\x00\xf8\n\x94\x96\r'

每次程序 运行,最后 4 个字节(应该是什么)我都会得到不同的垃圾。

前 4 个字节是正确的(x00\x00\x00\xf8)。其余的是与我的范围或终端数据不匹配的垃圾。

范围内的 8 字节十六进制数据:

终端上的 8 个字节的十六进制数据:

我已尝试在线搜索我的问题,但我需要一些指导。

我认为您可能需要查看设备的协议。

在你这样做之前,你应该注意你接收到的帧的第二块可能不是垃圾。

Python 使用 Unicode,但除非指示以十六进制显示它们,否则它将用 ASCII 等效项替换它们。所以如果你想将它们作为十六进制,只需执行:

b'\x00\x00\x00\xf8\n\x94\x96\r'.hex()

它会给你:

'000000f80a04070d'

并且:

b'\x00\x00\x00\xf8\n\x94\x96\r'.hex()

给出:

'000000f80a94960d'

与您在示波器和 RealTerm 上获得的内容相比,仍然存在一些差异,但如果您查看协议,现在可能会更有意义。也许帧 (0x14, 0x16) 上的某些字节会更改以表示一些有意义的内容,例如消息编号。