基于Linux自行实现USB设备驱动OS

Question

我正在开发基于 Linux 的自己的操作系统。

本周我们的目标是实现非常简单的 USB 设备驱动程序，这很难获得基本算法。

然而，除了商业 linux 系统之外，通常很难找到一些来源。 我想就此获得一些建议。

此外，我在 Ubuntu 上使用 QEMU 模拟器完成了所有这些工作。 到目前为止，我已经完成了简单的文件系统和硬盘设备驱动程序。

帮我看看如何用非常相似的思路实现USB设备驱动。 谢谢 ！！ :)

Answer 1

实施 USB 是一项艰巨的任务。首先，您必须有一个有效的 PCI(e) 枚举器或其他形式的 USB 控制器查找器。然后，您必须找出它恰好是四种最常见的控制器类型中的哪一种。每种控制器类型都与前一种完全不同，并且必须包含自己的驱动程序。您还需要一个独立于控制器类型的标准 USB 接口。

接上 USB 是一项艰巨的任务，但在我看来，这是一项非常有趣和愉快的任务。足够愉快，我什至 wrote a book about how to do it。它解释了如何通过 PCI(e) 总线找到控制器、如何设置该总线、如何检测 USB 控制器的类型——UHCI、OHCI、EHCI 或 xHCI——以及如何发送和接收数据包 to/from 个附加设备。本书正是为我们这些创建自己的操作系统并为它们添加 USB 支持的人而写的。事实上，你的 OS 基于 Linux 应该无关紧要，因为除了依赖内存分配的示例程序之外，本书不依赖任何现有的 OS 来完成此任务，可以针对您的开发平台轻松修改。

我可以说，如果你真的接下了这个任务，这将是一个艰巨的任务，但它会是一个愉快的任务。在我看来，USB是我们这个爱好中最享受的部分。