STM32F769NI USB CDC主机向设备发送简单数据时出现问题

Question

我正在为一些数据采集系统制作 HID。有很多传感器存储测试数据，当我需要时，我可以找到它们并通过 USB 连接并获取。 USB 主机发送 3 个字节，USB 设备如果字节正确，则发送其存储的数据。听起来很简单。

之前是在PC上实现的，现在尝试在STM32F769 Discovery上实现，遇到了一些严重的问题。我使用的是 ARM Keil 5.27，代码是用 STM32CubeMX 5.3.0 生成的。我试着只做一个简单的程序，后来与整个触摸屏界面集成。我试图在 main:

中实现这段代码

if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin))
    while (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin))
    {
        Transmission_function();
    }

函数本身：

#define DLE 0x10
#define STX 0x2
uint8_t tx_buf[]={DLE, STX, 120}, RX_FLAG;
uint32_t size_tx=sizeof(tx_buf);
void Transmission_function (void)
{
    if (Appli_state == APPLICATION_READY)
    {
        i=0;
        USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostHS, tx_buf, size_tx);
        HAL_Delay(50);
        RX_FLAG=0;
    }
}

我按下探索板上的蓝色按钮后应该会发送消息。我得到的只是硬故障。在尝试调试时，我尝试手动检查在哪个操作后出现此错误并且它在 stm32f7xx_ll_usb.c:

中运行

HAL_StatusTypeDef USB_WritePacket(USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx, uint8_t *src, 
uint8_t ch_ep_num, uint16_t len, uint8_t dma)
{
   uint32_t USBx_BASE = (uint32_t)USBx;
   uint32_t *pSrc = (uint32_t *)src;
   uint32_t count32b, i;

   if (dma == 0U)
   {
      count32b = ((uint32_t)len + 3U) / 4U;
      for (i = 0U; i < count32b; i++)
      {
          USBx_DFIFO((uint32_t)ch_ep_num) = *((__packed uint32_t *)pSrc);
          pSrc++;
      }
   }

   return HAL_OK;
}

但是我注意到在反汇编中试图回滚，就在 Hard Fault 程序出现在 stm32f7xx_hal_hcd.c 的这个函数之前，以防 GRXSTS_PKTSTS_IN:

static void HCD_RXQLVL_IRQHandler(HCD_HandleTypeDef *hhcd)
{
    USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = hhcd->Instance;
    uint32_t USBx_BASE = (uint32_t)USBx;
    uint32_t pktsts;
    uint32_t pktcnt;
    uint32_t temp;
    uint32_t tmpreg;
    uint32_t ch_num;

    temp = hhcd->Instance->GRXSTSP;
    ch_num = temp & USB_OTG_GRXSTSP_EPNUM;
    pktsts = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_PKTSTS) >> 17;
    pktcnt = (temp & USB_OTG_GRXSTSP_BCNT) >> 4;

    switch (pktsts)
    {
        case GRXSTS_PKTSTS_IN:
            /* Read the data into the host buffer. */
            if ((pktcnt > 0U) && (hhcd->hc[ch_num].xfer_buff != (void *)0))
            {
                (void)USB_ReadPacket(hhcd->Instance, hhcd->hc[ch_num].xfer_buff, (uint16_t)pktcnt);

                /*manage multiple Xfer */
                hhcd->hc[ch_num].xfer_buff += pktcnt;
                hhcd->hc[ch_num].xfer_count  += pktcnt;

                if ((USBx_HC(ch_num)->HCTSIZ & USB_OTG_HCTSIZ_PKTCNT) > 0U)
                {
                    /* re-activate the channel when more packets are expected */
                    tmpreg = USBx_HC(ch_num)->HCCHAR;
                    tmpreg &= ~USB_OTG_HCCHAR_CHDIS;
                    tmpreg |= USB_OTG_HCCHAR_CHENA;
                    USBx_HC(ch_num)->HCCHAR = tmpreg;
                    hhcd->hc[ch_num].toggle_in ^= 1U;
                }
            }
            break;

        case GRXSTS_PKTSTS_DATA_TOGGLE_ERR:
            break;

        case GRXSTS_PKTSTS_IN_XFER_COMP:
        case GRXSTS_PKTSTS_CH_HALTED:
        default:
            break;
    }
}

Dissasembly 的最后几行显示了这一点： 0x080018B4 E8BD81F0 POP {r4-r8,pc} 0x080018B8 0000 DCW 0x0000 0x080018BA 1FF8 DCW 0x1FF8

为什么会失败？我该如何解决？我对 USB 协议没有太多经验。

Answer 1

我将 post 我的解决方法，但我不确定它为什么有效。解决方案是使用 EXTI0 中断而不是仅仅检测 PA0 是否为高电平，正如我在这里使用的那样：

if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin)) while (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port, BUTTON_Pin)) Transmission_function(); 我把它改成这样：

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 0 */
  if(Appli_state == APPLICATION_READY){
      USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostHS, Buffer, 3);
  }
  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);
  /* USER CODE BEGIN EXTI0_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI0_IRQn 1 */
}

STM32F769NI USB CDC主机向设备发送简单数据时出现问题

STM32F769NI USB CDC host problem sending simple data to the device

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