将 2D 图像点重新投影到 3D 坐标的方程
Equation to reproject 2D image point to 3D coordinate
我遇到了与 this question 中描述的类似情况。在问题中，提出问题的用户写下了以下等式：
它似乎有效*，但有人知道如何得到这个等式吗？我在其他任何地方都找不到这样的东西...
提前致谢！
*) 我也想我有点理解方程式：
左侧部分是来自相机并穿过图像点的光线，因此在右侧，必须平移和旋转真实世界坐标，就好像相机将放置在 (0,0,0) 中一样。 。 有点？
我只是找不到论文或任何东西来确认方程
这是一个简单的针孔相机模型方程。我猜你在找什么，至少部分描述了 PDF：here。您还可以 google 自己使用关键字进行更多数学运算：camera calibration、pinhole model.
我遇到了与 this question 中描述的类似情况。在问题中，提出问题的用户写下了以下等式：
它似乎有效*，但有人知道如何得到这个等式吗？我在其他任何地方都找不到这样的东西...
提前致谢！
*) 我也想我有点理解方程式： 左侧部分是来自相机并穿过图像点的光线，因此在右侧，必须平移和旋转真实世界坐标，就好像相机将放置在 (0,0,0) 中一样。 。 有点？ 我只是找不到论文或任何东西来确认方程
这是一个简单的针孔相机模型方程。我猜你在找什么，至少部分描述了 PDF：here。您还可以 google 自己使用关键字进行更多数学运算：camera calibration、pinhole model.