如何在 ATtiny84 的快速 PWM 模式下输出与 OC1B 的比较匹配？

Question

我的目标是从我的 ATtiny84 输出 PWM 信号，在 50hz 时高 1ms。时钟以 1mhz 运行，因此我设置了比较输出模式，输出引脚应在 19000 个时钟滴答时清除并设置为 1000。

该设备以 5V 供电，我有一个示波器从引脚 A5 (OC1B) 读取平坦的 5V 输出，没有调制。我的代码在这里：

#include <avr\io.h>

void init_pwm_generator()
{
    PORTA &= ~(1 << (PORTA5));

    ICR1  = 20000;

    TCCR1A = (1<<COM1B1) | (1<COM1B0) | (1<<WGM11);
    TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10); 
}

int main(void)
{
    DDRA |=  (1 << (DDA5));

    init_pwm_generator();

    while(1)
    {   
        OCR1B = ICR1 - 1000;
    }
}

我不明白为什么这不起作用！

Answer 1

参见 the datasheet 章 12.5 输入捕获单元 ，第 91

页

The ICR1 Register can only be written when using a Waveform Generation mode that utilizesthe ICR1 Register for defining the counter’s TOP value. In these cases the Waveform Genera-tion mode (WGM13:0) bits must be set before the TOP value can be written to the ICR1Register.

所以，正确的初始化顺序如下：

    // Init the timer
    TCCR1A = (1<<COM1B1) | (1<COM1B0) | (1<<WGM11);
    TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12);

    ICR1  = 19999; // set the top value
    OCR1B = 19000; // set compare match value

    TCCR1B |= (1<<CS10); // start the timer

请注意，要使计时器周期为 20000 个刻度，您必须将 TOP 值设置为 19999（因为计时器从零开始计数）

如何在 ATtiny84 的快速 PWM 模式下输出与 OC1B 的比较匹配？

How do I output a compare match to OC1B in Fast PWM mode on the ATtiny84?

microcontroller

avr

avr-gcc

pwm

attiny