运行级别 3 (Linux) 上的 C 非阻塞键盘输入块

Question

我有一段读取键盘输入的代码（用于调试目的），在 Ubuntu 18.04 上用 C 实现。由于其他进程必须运行在同一个线程上，它被初始化为非阻塞。

当我在运行级别 3 上尝试运行我的应用程序时，它会在尝试读取键盘字符时阻塞。当我运行运行级别 5 上的应用程序时，不会发生此行为。

有没有人知道为什么这两个运行级别之间的行为不一致？

这是代码（未显示：其中读取操作由应用程序的主循环调用）：

#include <errno.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>


static int fd;

int kbd_initModule()
{
    fd = open("/dev/tty", O_NONBLOCK | O_NOCTTY);

    if(fd < 0)
    {
        ERROR("Unable to open keyboard: %d", fd);
        return fd;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

int kbd_deinitModule()
{
    close(fd);
    return 0;
}

int kbd_getEvent()
{
    uint8_t buf[1];

    int tmp = read(fd, buf, sizeof(buf));

    if(tmp == -1)
    {
        ERROR("%s", strerror(errno));
        return -1;
    }
    else
    {
        return buf[0];
    }
}

我可以回答任何问题并提供更多详细信息。

其他详细信息：

启动应用程序：运行 5 级：sudo ./app ；运行级别 3：sudo xinit ./app（应用程序中有 GUI 组件，因此 X 服务器必须在运行级别 3 上启动 - 如果有人对此有更多了解，那将会很好）。

Answer 1

更新： 结果表明，如果您在运行级别 3 上初始化当前 tty 设备，则它不起作用。初始化为特定的 tty 设备（在本例中为 tty3）可解决问题。

不太确定为什么会这样（也许运行级别 3 上的默认 tty 是 X window？），如果有人能解释为什么会这样，我们将不胜感激。

运行级别 3 (Linux) 上的 C 非阻塞键盘输入块

C non-blocking keyboard input blocks on run level 3 (Linux)

c

linux

io

tty

ubuntu-18.04

运行 级别 3 (Linux) 上的 C 非阻塞键盘输入块

C non-blocking keyboard input blocks on run level 3 (Linux)

c

linux

io

tty

ubuntu-18.04

运行级别 3 (Linux) 上的 C 非阻塞键盘输入块