在 Ubuntu 19.1 上安装 ROS Melodic

Installing ROS Melodic on Ubuntu 19.1

在逐步执行此安装指南时http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 我收到此消息:

E: 无法找到包 ros-melodic-desktop-full

还尝试了 ROS 的 kinetic 版本,但同样无法找到软件包。

ROS melodic 与以下发行版兼容:Artful (17.04) 和 Bionic (18.04)。你很可能需要等到 2020 年 5 月才能使用 Noetic。

如果您想坚持使用 19.10,请尝试 docker 顶部的容器,但如果您是初学者,最好避免这种复杂性。

您已经考虑降级到 Ubuntu 18.04 或使用 Debian 软件包,这里是安装说明:http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Debian