如何读取 JModelica 中的 .mat 输出文件？

Question

为了节省时间，我尝试读取 .mat 文件而不是再次模拟模型。

我用了scipy.io.loadmat，但效果不佳：

res = loadmat('ChatteringControl_result.mat')
res.keys()

['Aclass', 'dataInfo', 'name', 'data_2', 'data_1', 'description']

键不是变量名，不知道如何获取变量值

然后我搜索了分辨率，发现DyMat，它适用于其他变量但无法获得time。

res1 = DyMat.DyMatFile('ChatteringControl_result.mat')
T = res1['T']
t = res1['time']

KeyError: 'time'

那么，我怎样才能在 JModelica 中获得所有结果？（当然没有打开 Matlab。）例如，JModelica 中的内置函数？

非常感谢！

Answer 1

https://openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/latest/technical_details.html#the-matv4-result-file-format 描述格式。我想您还可以查看 Dymola 手册以了解更多详细信息。

至于 DyMat，没有理由获取时间轨迹，因为您通常会查找变量在特定时间的值。据我所知，开始和停止时间在 data_1 矩阵中（或者通常从 data_2 矩阵中的第一条轨迹中获取）。（data_2 矩阵可能会被插值，因此其中存储的时间值可能无法反映求解器内部采取的实际步骤）

Answer 2

要使用 JModelica 加载 mat 文件，您可以使用此代码：

from pyfmi.common.io import ResultDymolaBinary

res = ResultDymolaBinary("MyResult.mat")

var = res.get_variable_data("myVar")

var.t #Time trajectory
var.x #Variable trajectory

如何读取 JModelica 中的 .mat 输出文件？

How to read .mat output files in JModelica?

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