支持自由飞行控制的无人机SDK
Drone SDK supporting free-flight control
这是我第一次接触无人机。
我正在研究 DJI 无人机，目前从文档和评论的角度来看它似乎最有前途。
基本上，我想对无人机进行编程，使其按照特定模式飞行并在满足特定条件时拍照。例如，我希望无人机起飞并绕着一个小公园飞行，自动停下来为它遇到的每棵树拍照（自动驾驶/由一些"AI"驱动）。
现在我浏览了 DJI SDK 文档，目前看来这是可能的（通过 FlightControl class）。但我不确定。
问题：
当前的无人机 SDK 技术能否满足我的要求？
是的，正确的 SDK 4.11.1 将执行您提到的所有操作。您将需要进行一些位置计算，仅此而已。
该示例几乎可以按原样执行您想要的所有操作，只需稍作更改。
借助 DJI Mobile SDK，您可以使用任务 类 自动飞行一组给定的坐标 (waypoints) 并在到达航路点后执行一些操作，例如拍照。
但是 SDK 有局限性：
- SDK 无法检测到视频流中的对象。因此需要使用自己的代码自己检测对象。
- 无人机飞到航点的方式非常有限，例如无人机将始终朝向飞行方向的相机。
- 使用 DJI 任务 类 时，只有通过将时间线元素添加到列表中才能使用时间线任务，才能在执行过程中更改路线。
正如您在评论中假设的那样：是的，移动 SDK 比 Windows SDK 更先进。
这是我第一次接触无人机。 我正在研究 DJI 无人机，目前从文档和评论的角度来看它似乎最有前途。
基本上，我想对无人机进行编程，使其按照特定模式飞行并在满足特定条件时拍照。例如，我希望无人机起飞并绕着一个小公园飞行，自动停下来为它遇到的每棵树拍照（自动驾驶/由一些"AI"驱动）。
现在我浏览了 DJI SDK 文档，目前看来这是可能的（通过 FlightControl class）。但我不确定。
问题：
当前的无人机 SDK 技术能否满足我的要求？
是的，正确的 SDK 4.11.1 将执行您提到的所有操作。您将需要进行一些位置计算，仅此而已。
该示例几乎可以按原样执行您想要的所有操作，只需稍作更改。
借助 DJI Mobile SDK，您可以使用任务 类 自动飞行一组给定的坐标 (waypoints) 并在到达航路点后执行一些操作，例如拍照。
但是 SDK 有局限性：
- SDK 无法检测到视频流中的对象。因此需要使用自己的代码自己检测对象。
- 无人机飞到航点的方式非常有限，例如无人机将始终朝向飞行方向的相机。
- 使用 DJI 任务 类 时，只有通过将时间线元素添加到列表中才能使用时间线任务，才能在执行过程中更改路线。
正如您在评论中假设的那样：是的，移动 SDK 比 Windows SDK 更先进。