Python，串行 - 改变波特率，奇怪的行为

Question

我在端口为运行ning 时更改波特率时遇到问题。所有通信都是运行，波特率为 100k，但我还需要以 10k 波特率发送一些数据。我读过我应该使用 setBaudrate 方法，所以我尝试了这个：

ser = serial.Serial(2, baudrate=BAUD, timeout=TIMEOUT)

def reset(string):
    if string:
        ser.flushInput() #erase input and output buffers
        ser.flushOutput()
        ser.setBaudrate(RESET_BAUD) #change baudrate to 10k
        ser.write(string)
        ser.setBaudrate(BAUD) #go back to 100k

问题是，它不能正常工作。我不知道这里出了什么问题，但只是没有正确接收到字符串。但这是有趣的部分——如果我删除最后一行（回到 100k）和运行这个函数从 shell，一切都很好。然后我可以运行直接在 shell 中的最后一个命令，而不是在函数内部。

我的问题是这里到底发生了什么以及如何避免它？我只需要一个函数来发送一个具有不同波特率的字符串，然后 return 到原始波特率...

Answer 1

您需要等待足够长的时间让字符串在重置波特率之前发送 - 否则它会发生变化，而其中一些仍在串口 （硬件） 缓冲区.

在最后一行之前添加 time.sleep(0.01*len(string))。

顺便说一句，尽量不要使用像 string 这样的保留字作为变量名，因为它会导致问题。

Answer 2

我的猜测是波特率在实际发送数据之前被改变了。一个不错的选择是在尝试更改波特率之前强制发送数据。

根据 docs，这是通过调用 Serial.flush() 完成的（不是 flushInput() 或 flushOutput()，因为它们只是丢弃缓冲区内容）。

Python，串行 - 改变波特率，奇怪的行为

Python, serial - changing baudrate, strange behaviour

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