在 PyOpenGL 中切换 Y 轴和 Z 轴

Question

我想在 PyOpenGL 中切换 Y 轴和 Z 轴方向。我尝试过使用矩阵变换，但我无法做到。

代码：

glMatrixMode(GL_PROJECTION)
glLoadIdentity()
glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glClearColor(1, 1, 1, 0)
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
glLoadMatrixf(self.m)

其中：

self.zoom = 150
self.m = [[1, 0, 0, 0],
          [0, 0, 1, 0],
          [0, 1, 0, 0],
          [0, 0, 0, 1]]

错误结果：

使用单位矩阵：

预计：

编辑：有效：

        glMatrixMode(GL_PROJECTION)
        glLoadIdentity()
        glOrtho(self.zoom, -self.zoom, -self.zoom, self.zoom, -5000, 5000)
        up = 1
        if self.theta == 360:
            up = -1
        gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
        glClearColor(1, 1, 1, 0)
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
        glLoadMatrixf(self.m)

Answer 1

二维向量可以旋转 90°，通过交换分量和反转其中一个分量：

向左旋转 (x, y) 是 (-y, x)
向右旋转(x, y)就是(y, -x)

你实际上做的是将右手矩阵变成左手矩阵。它是旋转 90° 和镜像的串联。

改变矩阵：

两者都

self.m = [[1, 0,  0, 0],
          [0, 0, -1, 0],
          [0, 1,  0, 0],
          [0, 0,  0, 1]]

或

self.m = [[1,  0, 0, 0],
          [0,  0, 1, 0],
          [0, -1, 0, 0],
          [0,  0, 0, 1]]

注意，同样可以通过绕 x 轴旋转来实现。例如：

glLoadIdentity()
glRotatef(90, 1, 0, 0)

如果你有一个视图矩阵和一个模型矩阵，那么你必须将模型矩阵乘以视图矩阵 glMultMatrix:

glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
glLoadIdentity()
gluLookAt(self.x, self.y, self.z, 0, 0, 0, 0, up, 0)
glMultMatrixf(self.m)

在 PyOpenGL 中切换 Y 轴和 Z 轴

Switch axis Y and Z in PyOpenGL

python

opengl

pyopengl

matrix

opengl-compat